自己写Onboard-SDK的程序的编译流程（Onboard-SDK-3.8/sample/linux中的camera-gimbal文件夹同级别的程序）

新建一个文件夹“zj-flight”，与/home/dji/tjptest/Onboard-SDK-3.8/sample/linux中的camera-gimbal文件夹同级别。复制/home/dji/tjptest/Onboard-SDK-3.8/sample/linux/camera-gimbal中的文件到zj-flight中，并且进行修改后，打开zj-flight中的cmake文件，将其中的project(djiosdk-cameragimbal-sample)中的djiosdk-cameragimbal-sample换成zj-flight0001，将来会生成一个名字为“zj-flight0001”的可执行文件。

然后在/home/dji/tjptest/Onboard-SDK-3.8/sample/linux中的cmake文件中，在最后的if语句之上添加一句“add_subdirectory(zj-flight)”， 然后在“gnome-terminal”里面cd /home/dji/tjptest/Onboard-SDK-3.8/build，然后cmake …，再然后make -j4，然后cd /home/dji/tjptest/Onboard-SDK-3.8/build/bin，最后./zj_flight0001，就可以执行自己改造的无人机飞行程序。注意：这个的 tjptest/Onboard-SDK-3.8/build/bin里面也必须有UserConfig.txt文件才行。