TX2刷机完美踩所有坑篇【附如何安装cudnn】

历时2天 几乎踩遍各种坑

最近项目要部署在TX2上，在TX2上配好YOLOv3 GPU的版本，本来刚接手的就是刷过机的板板，but 没有装cudnn 于是乎呢就按照这篇blog：https://blog.csdn.net/dhaduce/article/details/80155121（TX2上安装cudnn）的过程，结果根本跑不起来。装好cudnn后在darknet make的时候总会报错：

skipping incompatible libcudnn.so when searching for lib64/ （具体bug描述忘记了，反正意思就是找到了这个链接，但是不兼容）

网上说的是什么so为32或64位而乌班图正好相反，但是事实证明通过objdump命令，都是64位。（但是确实板子是是ARM，下载的cudnn是x64，我之前也不懂ARM与x64是不是一样，反正按照上述blog进行做，gg。不行）无可奈何下，师兄说可能是版本不配套，主机当时有对应的cudnn版本文件，反正就是让我刷个机尝试再装一遍 于是乎先走上了我的刷机之路。

刷机篇

我下载的是JetPack3.2 ，在官网上下载。

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

JetPack是一个强大的支持cuDNN， CUDA， TnesorRT等的集成包。

然后在home文件夹下创建了一个jetpack包，将下载下来的.run拷过去了。然后在对应的文件夹下执行

./JetPack-L4T-3.2-linux-x64_b157.run

这里会有一个bug，就是有其他教程说用sudo命令来执行这个命令，会报错，error信息会提示你建议用普通用户权限执行，所以就直接run就行。

中间还可能会缺包，少啥apt-get啥就行。然后会弹出一个安装界面，一路next的，到这里

啥都别管别问 选full。自定义坑啥的就自己踩吧反正我老老实实选的full。会安装一系列的cuda，cudnn，opencv等。然后就漫长的等待下载吧。

我第一天下午放这里等下载，第二天早上来看，下ok了。然后下面就开始了我的上午踩坑之路。

首先参考第一种教程 ，到了这一步之后一路next，就到了这个界面

大家都是选的1嘛，也就连在同一个路由器上，对于我来说我以为同一个局域网呢，因为母机跟板卡都连的实验室的wifi，也没考虑就这样next了。教程说是最好要用网线把主机跟板卡都连在同一个路由器上，找了张别人的图：

然后一路next，会跳出一个框。

下来执行下面的这一系列复杂的操作：

• 断开电源，保证开发板处于断电关机状态
• 用网线连到路由器上，也可插上鼠标键盘
• 用Micro USB线把开发板连到电脑上（类似于安卓手机连电脑）
• 接通AC电源，按下power键，开机
• 刚一开机，就长按Recovery键不松开，然后点按一下Reset键（Down and Up），过2s以后才松开Recovery键，此时开发板处于强制恢复模式

 如果你成功进入恢复模式并连好板子和电脑了，在主机的命令行输入 lsusb 会看到NVIDIA corp的字样。然后就让跳出的框开始恢复啦。

当然我也傻兮兮的没连在一个路由器上做了这些动作，（有blog中的人很欧这样做也成了，反正我是非酋）结果就悲剧了 板子启动了我以为ok了，打开一看傻眼了 opencv cuda全都没有，简直不能再简直的东西，然后看了一下那个跳出来的小黑框。

找目的地ip ing 卡死在这里了，瞬间明白应该是网络的问题，然后退而寻找另一种方法：

下面这种方法无需连在一个路由器上，需要自己手动配置ip。 （前提，系统已经装好了，就像我第一遍reset后系统是ojbk乌班图16的。可以打开系统连上wifi，然后继续下面的步骤）

首先退出上面的那个小框框，重新执行.run文件，在安装选择的时候把 flash os 设置为no action的模式！其它都选安装，进入下一步。 此时可以手动输入TX2的IP地址，可在板子上通过ifconfig命令查看，然后会让输入板子的ip跟username password。

ip就输入你查看的ip （可以通过wifi网络信息直接看到，这个是静态ip！）user跟pwd都是nvidia。 

OK网路教程到此结束，别人顺顺当当安装上了，但是我的还是找不到ip。找了好久总算在一个大哥的blog找到了只字片语关于这个的问题。需要改主机的ip。当用板卡跟主机连在一起的时候，主机上会有LET4的一个目录，里面有一个read me，按照那个read me上让你改的内容，自己把你的以太网连接配置为对应的ip。像我这边板卡ip为192.168.xx.1 read me上就建议我把以太网连接改为192.168.xx.2 掩码保持一致，设置为手动获取ip。然后ssh nvidia这个ip。输入密码之后，就可以无关机安装了。

 

然后就进入了漫长的安装过程，新的坑再次出现，安装到某个lib库的时候提示装不上缺少依赖文件，让我自己在板卡上get之后再continue，然而我板卡get不了，又缺乏依赖，就通过apt-get -f 修复依赖，然后继续continue。有的还是有error，不过好在没有卡在ip。装完了。

然而我重启板卡之后，/usr/local下面依旧找不到cuda，我也是醉了。于是又执行了一遍安装，这次ok了。具体原因是啥我还真的不知道，反正很懵逼。就装好了

但是装好之后跟之前一样，依旧找不到cudnn啊！明明jetpack的下载里有cudnn的deb文件，竟然没装。刚开始我又傻乎乎的去官网下载tar文件去了，因为又看到一篇blog给了我希望。那篇博客上说一定要下载arm版本的cudnn，并且给了个下载地址，我按照那个过程又装了一遍cudnn，又去yolov3里面make，依旧gg。然后就又一次删除了cuda/lib64中的链接跟cuda/include里面的cudnn.h。。。

没办法只好最后一步，（其实应该是最正确的一步，当时太傻了）我用u盘把主机上的jetpack下载的cudnn有关的两个deb文件拷在板卡上。

sudo dpkg -i libcudnn6_6.0.21-1+cuda8.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libcudnn6-dev_6.0.21-1+cuda8.0_arm64.deb

执行之后，成功安装cudnn。 yolov3中make 编译通过！