STM32_GPIO工作模式

---

一、 输入模式 (上拉/下拉/浮空)

在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止。数据寄存器每隔 1 个 AHB1 时钟周期更新一次，可通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR 读取 I/O 状态。其中 AHB1 的时钟如按默认配置一般为168MHz。用于输入模式时，可设置为上拉、下拉或浮空模式。

二、输出模式 (推挽/开漏，上拉/下拉)

在输出模式中，输出使能，推挽模式时双 MOS 管以方式工作，输出数据寄存器 GPIOx_ODR 可控制 I/O 输出高低电平。开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制 I/O 输出高阻态或低电平。输出速度可配置，有 2MHz25MHz50MHz100MHz 的选项。此处的输出速度即 I/O支持的高低电平状态最高切换频率，支持的频率越高，功耗越大，如果功耗要求不严格，把速度设置成最大即可。此时施密特触发器是打开的，即输入可用，通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR 可读取 I/O 的实际状态。用于输出模式时，可使用上拉、下拉模式或浮空模式。但此时由于输出模式时引脚电平会受到ODR 寄存器影响，而 ODR 寄存器对应引脚的位为 0，即引脚初始化后默认输出低电平，所以在这种情况下，上拉只起到小幅提高输出电流能力，但不会影响引脚的默认状态。

三、复用功能 (推挽/开漏，上拉/下拉)

复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式，但是输出信号源于其它外设，输出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效；输入可用，通过输入数据寄存器可获取 I/O 实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。用于复用功能时，可使用上拉、下拉模式或浮空模式。同输出模式，在这种情况下，初始化后引脚默认输出低电平，上拉只起到小幅提高输出电流能力，但不会影响引脚的默认状态。

四、模拟输入输出

模拟输入输出模式中，双 MOS 管结构被关闭，施密特触发器停用，上/下拉也被禁止。其它外设通过模拟通道进行输入输出。

---

总结

通过对 GPIO 寄存器写入不同的参数，就可以改变 GPIO 的应用模式。在 GPIO 外设中，通过设置“模式寄存器 GPIOx_MODER”可配置 GPIO 的输入/输出/复用/模拟模式，“输出类型寄存器 GPIOx_OTYPER”配置推挽/开漏模式，配置“输出速度寄存器 GPIOx_OSPEEDR”可选
2/25/50/100MHz 输出速度，“上/下拉寄存器 GPIOx_PUPDR”可配置上拉/下拉/浮空模式。