【奇葩の瑞萨RX】004-浅谈GPIO初始化

叠甲：以下经验总结基于瑞萨RX66T和RX130，不能保证100%适配其它RX芯片

与IO口相关的寄存器

端口的配置，就是写入端口配置相关寄存器的过程。
就瑞萨RX系列单片机而言，包括PORT寄存器和MPC寄存器。

端口（PORT）寄存器

1. PDR：GPIO方向寄存器，读/写型
   1：输出
   0：输入（默认值）
   PORTm.PDR.BITn对应Pmn。

有些端口只内建了输入逻辑门电路，即便将其PDR位设置为1，也是无效的。
不存在的端口只可配置PDR（目的：省电），至于①哪些端口不存在、②PDR该配置成0还是1，就要参考目标单片机的数据手册“Initialization of the Port Direction Register (PDR)”章节。

2. PODR：GPIO输出电平寄存器，读/写型
   1：输出H
   0：输出L（默认值）
   PORTm.PODR.BITn对应Pmn。
   有些端口只内建了输入逻辑门电路，即便将其PODR位设置为1，也不能输出。

3. PIDR：端口输入电平寄存器，只读型
   1：输入了H
   0：输入了L
   PORTm.PIDR.BITn对应Pmn。
   不论Pmn的PDR位和PMR位如何设置，只要其MPC寄存器没有被配置为模拟模式（0x80）࿰