STM32CubeMX的HAL库NVIC设置

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前言

NVIC

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、中断优先级分组配置

1、分组配置函数（在HAL_Init函数中出现）：

void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
 
//配置函数

参数选项

#define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP) (((GROUP) == NVIC_PRIORITYGROUP_0) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PRIORITYGROUP_1) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PRIORITYGROUP_2) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PRIORITYGROUP_3) || \
                                       ((GROUP) == NVIC_PRIORITYGROUP_4))
//分组

组号	抢占优先级：响应优先级	解释
0	0：4	0位抢占优先级，4位响应优先级
1	1：3	1位抢占优先级，3位响应优先级
2	2：2	2位抢占优先级，2位响应优先级
3	3：1	3位抢占优先级，1位响应优先级
4	4：0	4位抢占优先级，0位响应优先级

2、配置具体外设的优先级（在MSP_init中出现）：

void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
 
//配置函数

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);				
 
//使能中断通道USART1_IRQn
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);
//配置USART1_IRQn中断
//抢先优先级3
//响应优先级3

3、打开中断

注意使能中断和打开中断的区别：
每一次接收完中断后都要打开一次中断

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注意

高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
 
假定设置中断优先级组为2，然后设置
中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。 
中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0
中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。
 
那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6