Linux内核设计与实现 七、中断和中断处理

中断机制让硬件在需要的时候再向内核发出信号。

7.1中断

概念：使得硬件得以发出通知给处理器

产生时机：随时可以产生，内核随时可能因为新到来的中断而被打断

流程：当接收到一个中断后，中断控制器会给处理器发送一个电信号。处理器一检测到此信号，便中断自己的当前工作转而处理中断。伺候，处理器通知操作系统已经产生中断，这样，操作系统就可以对这个中断进行适当地处理了。

中断标志：不同设备对应的中断不同，每个中断都有一个唯一的数字标志。因此，来自键盘的中断有别于来自硬盘的中断，从而使得操作系统能够对中断进行区分，并指导是哪个硬件设备产生了哪个中断。这些中断值通常被称为中断请求线。

与异常的区别：
●异常在产生时必须考虑与处理器时钟同步。实际上，异常也常常称为同步中断。
●工作方式类似，中断是由硬件引起，异常是由软件引起。

7.2 中断处理程序

概念
 当响应一个特定中断的时候，内核会执行一个函数，该函数叫作中断处理程序。

与普通函数区别
 在Linux中，中断处理程序就是普通的C函数。只不过这些函数必须按照特定的类型声明，以便内核能够以标准的方式传递处理程序的信息。
 中断处理程序是被内核调用来响应中断的，它们运行于中断上下文的特殊上下文中，又称为原子上下文，该上下文中的执行代码不可阻塞。

特点
 中断可能随时发生，因此中断处理程序随时可能执行。所以必须保证中断处理程序能够快速执行，这样才能保证尽可能快地恢复中断代码的执行。
 中断处理程序的工作量可能也很大，像如今的千兆比特和万兆比特以太网卡。

7.3 上半部与下半部的对比

两部分的原因
 又想中断处理程序运行得快，又想中断处理程序完成的工作量多，这两个目的有所矛盾。所以把中断处理切为两个部分或两半。

两部分
●上半部：
 中断处理程序，接收到一个中断就立即开始执行，但只做有严格时限的工作。例如对接收的中断进行应答或复位硬件，这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成。能够被允许稍后完成的工作会推迟到下半部去。
●下半部：
 合适的时机，下半部会被开中断执行。

举例：

7.4 注册中断处理程序

具体见书
驱动程序可以通过request_irq()函数注册一个中断处理程序，并且激活给定的中断线，以处理中断。

int request_irq(unsigned int irq,			//要分配的中断号
				irq_handler_t handler,		//指针，指向实际中断处理程序
				unsigned long flags,		//标志位，可以设置模式
				const char *name,			//中断相关设备的ASCII文本表示
				void *dev)					//共享中断线

7.5 编写中断处理程序

见书

7.6 中断上下文

进程上下文可以睡眠，也可以调用调度程序。

中断上下文不可以睡眠，因为没有后备进程，所以 中断处理程序不能调用睡眠的函数。

时间限制中断上下文具有较为严格的时间限制，因为它打断了其它代码，所以中断上下文应当迅速、简洁。

中断处理程序栈
 曾经中断处理程序并不具有自己的栈，它们共享所中断的进程的内核栈，内核栈的大小为两页。
 2.6版本后，将栈的大小从两页减到一页，为了应对栈大小的减少，中断处理程序拥有了自己的栈，每个处理器一个，大小为一页。称为中断栈。

7.7 中断处理机制的实现

7.8 /proc/interrupts

procfs是一个虚拟文件系统，它只存在于内核内存，一般安装于/proc目录。在procfs中读写文件都有调用内核函数。

7.9 中断控制

Linux内核提供了一组接口用于操作机器上的中断状态。这些接口为我们提供了能够进制当前处理器的中断系统，或屏蔽掉整个机器的一条中断线的能力。

控制中断系统的原因归根结底是需要提供同步。通过禁止中断，可以确保某个中断处理程序不会抢占当前的代码。