天天用ila显示内部寄存器之类的实在是一件非常麻烦的事情，而且及时性太差。
为了让FPGA能及时显示一些东西，比如某个变量型寄存器，我想我需要一种东西来帮助我显示。当然，这么高级的ZYNQ是肯定没有数码管之类的那种东西的，我也不知道开发板设计的时候为什么不整这个玩意上去，可能是认为太low了吧。
于是就找找手边，最简单的东西肯定就是LCD1602了，这个以前用单片机玩烂了的东西，不仅时序简单，还内置字库，可以直接丢ascii码给它而不用管字库的事情，感觉挺方便的。
看一下这副时序图，简单明了。我们需要搞清楚每个信号的作用。
RS：指令、数据选择端。对LCD1602发送指令时设为0，发送数据时设为1
R/W：读取、写入选择端。发送数据时设为0，读取数据时设为1
DB0—DB7：数据传输端，要发送的具体指令或数据都是在这8个端口上表示的。
E：使能端，让这个引脚设为1，就会让其他引脚的配置生效，之后应该置0
LCD1602这种东西，就没有必要从LCD回读什么信息了，之所以加了这个功能，我想可能是有些模组上带有按钮之类的东西，故需要加入这样一个功能。也就是说，RW这根线永远为0，等会儿我们在程序中直接一直置0就可了。
使能就不用说了。因为这东西毕竟还是串行时序的，所以我们还是需要RS这个东西，来让屏幕知道我们到底发了个什么玩意儿。
DB0-7的并行数据方式，无疑对FPGA来说比较友好，你可以直接一排一排的推数据过去，不用模拟慢吞吞的串行时序。
好了。我们已经知道了每个数据线是搞毛的，现在只要弄清楚要发什么东西，就可以把这东西驱动起来了。
查询资料，在上电后首先需要初始化。过程如下：
上电后首先等一下下，就是上电延迟。等他反应过来
写指令38H（不检测忙信号）
延迟5ms
写指令38H（不检测忙信号）
写指令38H：显示模式设置
写指令08H：显示关闭
写指令01H：显示清屏
写指令06H：显示光标移动设置
写指令0CH：显示开启以及光标设置
有意思的是，LCD1602画字符是一个一个画的，所以它支持显示光标这种东西。如果是别的显示器件，恐怕还得用单片机自己画个光标罢。
module lcd_1602_driver(
clk ,
rst_n ,
lcd_en ,
lcd_rw , //因为只执行写操作，所以永远为0.
lcd_rs ,
lcd_data,
key1,
key2,
);
input clk ;
input rst_n ;
input key1 ;
input key2 ;
output lcd_en ;
output lcd_rw ;
output lcd_rs ;
output [7:0] lcd_data;
wire clk ;
wire key1 ;
wire key2 ;
wire rst_n ;
wire lcd_en ;
wire lcd_rw;
reg [7:0] lcd_data;
reg lcd_rs ;
reg [5:0] c_state ;
reg [5:0] n_state ;
wire [127:0] row_1;
wire [127:0] row_2;
wire write_flag;
reg [7:0] adder;
reg [32:0] add_counter ;
reg [15:0] plus;
wire key_out;
assign row_1 ="TerayTech 2020 " ; //第一行显示的内容
assign row_2 ="PUSH TO "; //第二行显示的内容
//----------------------------------------------------------------------
//initialize
//first step is waitng more than 20 ms. 数据手册要求的，目的是等待系统上电稳定。
parameter TIME_100MS = 200_000 ; //20000000/20=1000_000
parameter TIME_20MS = 1000_000 ; //20000000/20=1000_000
//parameter TIME_15MS = 9'h100 ; //just for test
parameter TIME_500HZ= 100_000 ; //
//parameter TIME_500HZ= 4'hf; //just for test
//use gray code
parameter IDLE= 8'h00 ; //因为此状态机一共有40个状态，所以这里用了格雷码，一次只有1位发生改变。00 01 03 02
parameter SET_FUNCTION= 8'h01 ;
parameter DISP_OFF= 8'h03 ;
parameter DISP_CLEAR= 8'h02 ;
parameter ENTRY_MODE= 8'h06 ;
parameter DISP_ON = 8'h07 ;
parameter ROW1_ADDR= 8'h05 ;
parameter ROW1_0= 8'h04 ;
parameter ROW1_1= 8'h0C ;
parameter ROW1_2= 8'h0D ;
parameter ROW1_3= 8'h0F ;
parameter ROW1_4= 8'h0E ;
parameter ROW1_5= 8'h0A ;
parameter ROW1_6= 8'h0B ;
parameter ROW1_7= 8'h09 ;
parameter ROW1_8= 8'h08 ;
parameter ROW1_9= 8'h18 ;
parameter ROW1_A= 8'h19 ;
parameter ROW1_B= 8'h1B ;
parameter ROW1_C= 8'h1A ;
parameter ROW1_D= 8'h1E ;
parameter ROW1_E= 8'h1F ;
parameter ROW1_F= 8'h1D ;
parameter ROW2_ADDR= 8'h1C ;
parameter ROW2_0= 8'h14 ;
parameter ROW2_1= 8'h15 ;
parameter ROW2_2= 8'h17 ;
parameter ROW2_3= 8'h16 ;
parameter ROW2_4= 8'h12 ;
parameter ROW2_5= 8'h13 ;
parameter ROW2_6= 8'h11 ;
parameter ROW2_7= 8'h10 ;
parameter ROW2_8= 8'h30 ;
parameter ROW2_9= 8'h31 ;
parameter ROW2_A= 8'h33 ;
parameter ROW2_B= 8'h32 ;
parameter ROW2_C= 8'h36 ;
parameter ROW2_D= 8'h37 ;
parameter ROW2_E= 8'h35 ;
parameter ROW2_F= 8'h34 ;
//20ms的计数器，即初始化第一步
reg [19:0] cnt_20ms ;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
cnt_20ms<=0;
end
else if(cnt_20ms == TIME_20MS -1)begin
cnt_20ms<=cnt_20ms;
end
else
cnt_20ms<=cnt_20ms + 1 ;
end
wire delay_done = (cnt_20ms==TIME_20MS-1)? 1'b1 : 1'b0 ;
//----------------------------------------------------------------------
//500ns 这里是分频，因为LCD1602的工作频率是500HZ,而FPGA是50Mhz,所以要分频
reg [19:0] cnt_500hz;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
cnt_500hz <= 0;
end
else if(delay_done==1)begin
if(cnt_500hz== TIME_500HZ - 1)
cnt_500hz<=0;
else
cnt_500hz<=cnt_500hz + 1 ;
end
else
cnt_500hz<=0;
end
//always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
// if(rst_n==1'b0)begin
// adder <= 0;
// add_counter <= 0;
// end
// else if(add_counter==32'd49999999)begin
// adder <= adder + 1;
// end
// else
// add_counter <= add_counter + 1;
//end
// cycle counter:from 0 to 4 sec
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if (rst_n == 1'b0)begin
add_counter <= 32'd0; //when the reset signal valid,time counter clearing
plus <= 16'd00;
end
else if (add_counter == 32'd999_999) //4 seconds count(50M*4-1=199999999)
begin
add_counter <= 32'd0; //count done,clearing the time counter
plus <= plus + 1'b1;
end
else if (plus == 16'd9999)
plus <= 16'b0;
else
add_counter <= add_counter + 32'd1; //timer counter = timer counter + 1
end
// LED control
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if (rst_n == 1'b0)begin
adder <= 8'd33; //when the reset signal active
end
else if (key_out == 1'b0)begin //time counter count to 1st sec,LED1 lighten
while(key_out == 1'b1)begin
end
adder <= adder + 1'd1;
end
else if (adder == 8'd127)
adder <= 8'd33;
end
assign lcd_en = (cnt_500hz>(TIME_500HZ-1)/2)? 1'b0 : 1'b1; //下降沿
assign write_flag = (cnt_500hz==TIME_500HZ - 1) ? 1'b1 : 1'b0 ;
//----------------------------------------------------------------------状态机
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
c_state <= IDLE ;
end
else if(write_flag==1) begin
c_state<= n_state ;
end
else
c_state<=c_state ;
end
always @(*)begin
case (c_state)
IDLE: n_state = SET_FUNCTION ;
SET_FUNCTION: n_state = DISP_OFF ;
DISP_OFF: n_state = DISP_CLEAR ;
DISP_CLEAR: n_state = ENTRY_MODE ;
ENTRY_MODE: n_state = DISP_ON ;
DISP_ON : n_state = ROW1_ADDR ;
ROW1_ADDR: n_state = ROW1_0 ;
ROW1_0: n_state = ROW1_1 ;
ROW1_1: n_state = ROW1_2 ;
ROW1_2: n_state = ROW1_3 ;
ROW1_3: n_state = ROW1_4 ;
ROW1_4: n_state = ROW1_5 ;
ROW1_5: n_state = ROW1_6 ;
ROW1_6: n_state = ROW1_7 ;
ROW1_7: n_state = ROW1_8 ;
ROW1_8: n_state = ROW1_9 ;
ROW1_9: n_state = ROW1_A ;
ROW1_A: n_state = ROW1_B ;
ROW1_B: n_state = ROW1_C ;
ROW1_C: n_state = ROW1_D ;
ROW1_D: n_state = ROW1_E ;
ROW1_E: n_state = ROW1_F ;
ROW1_F: n_state = ROW2_ADDR ;
ROW2_ADDR: n_state = ROW2_0 ;
ROW2_0: n_state = ROW2_1 ;
ROW2_1: n_state = ROW2_2 ;
ROW2_2: n_state = ROW2_3 ;
ROW2_3: n_state = ROW2_4 ;
ROW2_4: n_state = ROW2_5 ;
ROW2_5: n_state = ROW2_6 ;
ROW2_6: n_state = ROW2_7 ;
ROW2_7: n_state = ROW2_8 ;
ROW2_8: n_state = ROW2_9 ;
ROW2_9: n_state = ROW2_A ;
ROW2_A: n_state = ROW2_B ;
ROW2_B: n_state = ROW2_C ;
ROW2_C: n_state = ROW2_D ;
ROW2_D: n_state = ROW2_E ;
ROW2_E: n_state = ROW2_F ;
ROW2_F: n_state = ROW1_ADDR ;
default: n_state = n_state ;
endcase
end
assign lcd_rw = 0;
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
lcd_rs <= 0 ; //order or data 0: order 1:data
end
else if(write_flag == 1)begin
if((n_state==SET_FUNCTION)||(n_state==DISP_OFF)||
(n_state==DISP_CLEAR)||(n_state==ENTRY_MODE)||
(n_state==DISP_ON ) ||(n_state==ROW1_ADDR)||
(n_state==ROW2_ADDR))begin
lcd_rs<=0 ;
end
else begin
lcd_rs<= 1;
end
end
else begin
lcd_rs<=lcd_rs;
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(rst_n==1'b0)begin
lcd_data<=0 ;
end
else if(write_flag)begin
case(n_state)
IDLE: lcd_data <= 8'hxx;
SET_FUNCTION: lcd_data <= 8'h38; //2*16 5*8 8位数据
DISP_OFF: lcd_data <= 8'h08;
DISP_CLEAR: lcd_data <= 8'h01;
ENTRY_MODE: lcd_data <= 8'h06;
DISP_ON : lcd_data <= 8'h0c; //显示功能开，没有光标，且不闪烁，
ROW1_ADDR: lcd_data <= 8'h80; //00+80
ROW1_0: lcd_data <= row_1 [127:120];
ROW1_1: lcd_data <= row_1 [119:112];
ROW1_2: lcd_data <= row_1 [111:104];
ROW1_3: lcd_data <= row_1 [103: 96];
ROW1_4: lcd_data <= row_1 [ 95: 88];
ROW1_5: lcd_data <= row_1 [ 87: 80];
ROW1_6: lcd_data <= row_1 [ 79: 72];
ROW1_7: lcd_data <= row_1 [ 71: 64];
ROW1_8: lcd_data <= row_1 [ 63: 56];
ROW1_9: lcd_data <= row_1 [ 55: 48];
ROW1_A: lcd_data <= row_1 [ 47: 40];
ROW1_B: lcd_data <= row_1 [ 39: 32];
ROW1_C: lcd_data <= row_1 [ 31: 24];
ROW1_D: lcd_data <= row_1 [ 23: 16];
ROW1_E: lcd_data <= row_1 [ 15: 8];
ROW1_F: lcd_data <= row_1 [ 7: 0];
ROW2_ADDR: lcd_data <= 8'hc0; //40+80
ROW2_0: lcd_data <= row_2 [127:120];
ROW2_1: lcd_data <= row_2 [119:112];
ROW2_2: lcd_data <= row_2 [111:104];
ROW2_3: lcd_data <= row_2 [103: 96];
ROW2_4: lcd_data <= row_2 [ 95: 88];
ROW2_5: lcd_data <= row_2 [ 87: 80];
ROW2_6: lcd_data <= row_2 [ 79: 72];
ROW2_7: lcd_data <= row_2 [ 71: 64];
ROW2_8: lcd_data <= ((plus%32'd1000000)/32'd100000)+8'b00110000;//ROW2_8: lcd_data <= row_2 [ 63: 56];
ROW2_9: lcd_data <= ((plus%32'd100000)/16'd10000)+8'b00110000;//ROW2_9: lcd_data <= row_2 [ 55: 48];
ROW2_A: lcd_data <= ((plus%16'd10000)/16'd1000)+8'b00110000;//ROW2_A: lcd_data <= row_2 [ 47: 40];
ROW2_B: lcd_data <= ((plus%16'd1000)/16'd100)+8'b00110000;//ROW2_B: lcd_data <= row_2 [ 39: 32];
ROW2_C: lcd_data <= ((plus%16'd100)/8'd10)+8'b00110000;//ROW2_C: lcd_data <= row_2 [ 31: 24];
ROW2_D: lcd_data <= (plus%8'd10)+8'b00110000;//row_2 [ 23: 16];
ROW2_E: lcd_data <= row_2 [ 15: 8];
ROW2_F: lcd_data <= adder;
endcase
end
else
lcd_data<=lcd_data ;
end
debounce U_debounce(
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.key_in(key2),
.key_out(key_out)
);
endmodule
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