STM32GPIO自己总结

GPIO全称：通用的输入输出端口，可以做输入也可以做输出
1.在开漏输出模式下，如果MCU输出为1，则外部IO电平是由外部的上拉或者下拉决定。另外该输出电平是可以通过输入数据寄存器来读取的。如果MCU输出为0，此时IO口输出为低电平。同时该低电平也可以通过CPU来读取输入寄存器得到。
2.在推挽输出模式下，CPU也可以通过读取输入寄存器来得到外部电平。推挽输出可以输出强高低电平的，开漏输出只可以输出强低电平。
3.GPIOX_CRL或者CRH寄存器配置输入模式下，如果配置成10:，到底是上拉还是下拉呢？可以通过ODR寄存器来配置，配置为0代表下拉输入，配置为1代表上拉输入。
4.STM32的大部分端口都具有复用功能，就是一些引脚不仅仅作为普通IO，还可以复用为一些外设引脚。
5.端口重映射就是可以把某些引脚映射到其他引脚。
6.所有IO都可以作为中断输入。
引脚和GPIO的区别和联系：
STM32的引脚中，有部分是做GPIO使用，有的是电源引脚、复位引脚、启动模式引脚、下载引脚、晶振引脚等。对STM32F429来说，他有176个引脚，140个IO口，一共有9组，PA~PI，其中PA-PH每组16个，PI只有PI0-PI11，一共16*8+12 =140。
另外STM32大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚。
GPIO的8种工作模式：
4种输入模式：
输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入
4种输出模式：
开漏输出、开漏复用、推挽输出、推完复用输出。
对M3来说只有输入才会有上拉下拉，对M4，输入和输出都有上下拉。
推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件。
开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部拉高。
上电复位后IO口状态：
上电复位后，GPIO默认为输入浮空状态，部分特殊功能引脚为特定状态。
复位后，调试引脚处于复用功能上拉/下拉状态，如下图所示：

上面这5个引脚，复位后默认是不做IO口用的，默认是调试口，如果要做个IO口来使用，得需要配置一下。