录音机调试第六天

关于毕设的一些调试感悟系列

1.硬件平台的搭建

用的完全是正点原子的硬件平台-阿波罗(STM32H743)，所以基本不用再额外调试硬件系统，只是程序调试上需要再花一些时间进行调整。

设计的硬件系统包括LCD屏的显示、麦克风模块和SD卡存储模块

暂时发现需要改进的地方包括以下几点：

（1）对于TFT屏的显示

（2）对于SD卡的文件管理系统的调整

​ 可以这样实现，需要将两个例程放在一起，用单片机的一个管脚作为输入信号的标志位，从而让单片机执行不同的程序。（模拟出音频播放的功能来）

如果这样，那我也可以进行频谱的显示，从而来实现对音频信号的频谱分析结果。

（3）对于麦克风模块的工作模式的理解

2.软件系统的调试

软件系统包括的任务是硬件系统的中的驱动程序的编写和使用DSP库对采集的声音信号进行显示：高级一点的话，需要使用低通滤波器，对于高频噪声进行滤除。

1）TFTLCD屏-7寸 RGB TFTLCD

实现点阵显示

2）麦克风模块-WM8978

可以找到声音进入主控的接口部分，进行数据的保存，并实现FFT的数据输入

3）SD卡存储文件的管理

可以实现对存入的文件，进行访问，并进行播放

3.暂时的安排

1）读一读正点原子的开发资料，理解例程中的数据传递的流程

下面是两个开发板提供商的开源资料：

野火

原子

从上面的实验教程中挑选如下的五个实验进行应用性学习:

（1）音乐播放实验

学习利用SAI使用I2S协议驱动wm8978

通过DMA进行数据的传输：用SAI 的子模块A，其TX 是使用的DMA1 数据流 5 的通道87 来传输的；并且将DMA2 数据流3 设置为：双缓冲循环模式，外设和存储器宽度相同（16 位/32 位），并开启DMA 传输完成中断（方便填充数据）。给缓冲器填充数据需要在传输完成一次后，在中断中调用这个函数 sai_tx_callback();

wav_play_song函数，是播放 WAV的最终执行函数，该函数解析完 WAV文件后，
设置 WM8978和 I2S的参数（采样率，位数等），并开启 DMA，然后不停填充数据，实现 WAV播放，该函数还进行了按键扫描控制，实现上下取切换和暂停 /播放等操作。该函数通过判断wavtransferend是否为 1来处理是否应该填充数据，而到底填充到哪个 buf saibuf1或 saibuf2则是通过 wavwitchbuf标志来确定的，当 wavwitchbuf=0时，说明 DMA正在使用 saibuf2，程序应该填充 saibuf1；当 wavwitchbuf=1时，说明 DMA正在使用 saibuf1，程序应该填充 saibuf2

上图是I2S的通信需要配置的信号引脚定义。

（2）录音机实验

（3）SD卡的存储实验

（4）DSP实验

（5）RGB TFT显示实验

​ 调用单片机的LCD屏和TFT屏的函数库的封装是否一致呢？

（6）DMA数据传输实验：理解双缓冲含义

​ 编码后的结果，会直接由DMA传输到内存，只有等256点全部传输完才会进入到DMA的中断，这样保证了每个采样点的间隔时间都是一致的。

​ DMA发送完成中断指的是每次指定字节发送完成后便产生一个中断。

​ 为了方便接收音频数据，我们使用DMA 传输完成中断，每当一个缓冲接数据满了，硬件自动切换为下一个缓冲，同时进入中断服务函数，将已满缓冲的数据写入SD 卡的wav 文件。

对于数据传输的梳理如下：

首先声音信号经过麦克风模块，完成ADC转换（ADC转换过程），将采集的信号按照（转换后的数据存储过程）存储到SD卡中，进而完成音频信号的采集；对于音频信号的播放，主控首先从SD卡中读取（从SD卡中读取数据的过程）对应扇区的数据，然后对读取到的数据进行DAC转换(对读取到的数据进行DAC转换的过程)，然后把转换后的电压值输送到麦克风集成模块中。

故而在阅读例程中需要解决两个问题：

（1）麦克风模组对于音频信号的采集方式

​ 内部ADC的转换过程：

​ 内部DAC的转换过程：

WAV是微软公司开发的一种音频格式文件，用于保存Windows平台的音频信息资源，它符合资源互换文件格式(Resource Interchange File Format， RIFF)文件规范。标准格式化的WAV文件和CD格式一样，也是44.1K的取样频率，16位量化数字，因此在声音文件质量和CD相差无几！ WAVE是录音时用的标准的WINDOWS文件格式，文件的扩展名为“WAV”，数据本身的格式为PCM或压缩型，属于无损音乐格式的一种。

WAVE整体结构如表 WAVE文件结构 ：

data chunk是WAVE文件主体部分，包含声音数据，一般有两个编码格式：PCM和ADPCM，ADPCM(自适应差分脉冲编码调制)属于有损压缩，现在几乎不用， 绝大部分WAVE文件是PCM编码。PCM编码声音数据可以说是在“数字音频技术”介绍的源数据，主要参数是采样频率和量化位数。绝大部分WAVE文件是PCM编码。

PCM编码声音数据可以说是在“数字音频技术”介绍的源数据，主要参数是采样频率和量化位数。

今天的分享可能有点稀疏，大体是因为数据在麦克风模块内部转换完成后，就会直接从DMA中转移到SD卡中，在转移过程中，采集的数据会被WM8978模块进行PCM编码，然后数据被以WAV格式存储到SD卡中。故而分析数据，必须从SD卡中进行数据的获取。从WAV格式的编码中，我们知道数据被放在最后，有一个统计数据大小的标志符，它的后面是采集得到的所有音频数据。在程序中利用如下函数获得起始位置：

wavx->datastart=wavx->datastart+8; //数据流开始的地方.

除此之外，我还需要知道目前在程序中采用的采样率和采集的数据位数是多少：

采样率：44.1kHz

采集的数据宽度：16bit (采集信号的实部) （对于虚部直接赋0）

详情可以参考这篇文章https://my.oschina.net/u/1049180/137864blog/

采集的数据量：4096

对于已经是实现的DSP频谱分析中采用的上述参数是多少：

采样率：1024hz

采集的数据宽度：32bit

采集的数据量：1024

关于f_write函数你知道多少呢？下面是它的参数定义

FRESULT f_write (
FIL* fp, /* [IN] Pointer to the file object structure /
const void buff, /* [IN] Pointer to the data to be written /
UINT btw, / [IN] Number of bytes to write /
UINT bw /* [OUT] Pointer to the variable to return number of bytes written */
);

（2）SD在程序中对于数据的存储方式

​ 在SD卡中进行数据的读取：

​

​ 在SD卡中进行数据的写入：
例程中通过下面的函数来对SD的写入数据，所以想在这里对写入的数据进行分析。

res=f_write(f_rec,pdatabuf,SAI_RX_DMA_BUF_SIZE,(UINT)&bw);//写入文件

2）可以在网上寻找STM中DSP模块的使用

后续的安排是，转换过程中，数据的输入方式和转换过程，前提是了解到上述采集模块对于数据的处理方式。

可以先尝试把例程中的幅度谱先调试出来，然后再考虑数据的流向，从而只需要更改数据就可以了。

操作如下，将F4的显示程序，直接搬到H7的平台上，进行平台的移植。

参考网址一：https://blog.csdn.net/hduxiejun/article/details/46287341?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-17.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-17.control

close all; %Turn off all the pictures 
clc;      
% DC=1;   %The magnitude of the dc signal 
% Amp1=1; %The amplitude  of the first signal 
% Amp2=3; %The amplitude  of the second signal 
% Amp3=5; %The frequency of the third signal 
% Fre1=10;%The frequency of the first signal )
% Fre2=40;%The frequency of the Second signal 
% Fre3=80;%The frequency of the third signal 
Fs=40960; %The sampling frequency
N=4096;   %The sampling points 
t=[0:1/Fs:1]; %Sampling time
% S=DC+Amp1*sin(2*pi*Fre1*t)+Amp2*sin(2*pi*Fre2*t)+Amp3*sin(2*pi*Fre3*t); %信号
S=[

]
%Display the original signal
subplot(3,1,1);
plot(S,'b');
grid on;
xlabel('                                                                       Frequency/HZ');
ylabel('Voltage');
title('The original signal');
Y = fft(S,N);    %Do FFT transform 
Module = (abs(Y));   %:Acquire modulus
subplot(3,1,2);
F=([1:N]-1)*Fs/N; 
h = stem(F(1:N/320)/10,Module(1:N/320),'fill','--');
set(get(h,'BaseLine'),'LineStyle',':')
set(h,'MarkerFaceColor','red')
grid on;
xlabel('                                                                       FFTout[i]');
ylabel('FFT module');
title('the module value of FFT');
Module=Module/(N/2);  
Module(1)=Module(1)/2;
F=([1:N]-1)*Fs/N; 
subplot(3,1,3);
h = stem(F(1:N/320),Module(1:N/320),'fill','--');
set(get(h,'BaseLine'),'LineStyle',':')
set(h,'MarkerFaceColor','red')
grid on;
xlabel('                                                                       Frequency /HZ');
ylabel('Voltage');
title('Amplitude - frequency curves');

note: plot(x) 当x 为一向量时,以x 元素的值为纵坐标,x 的序号为横坐标值绘制曲线。

可以借助MATLAB的程序来理解博主在单片机中实现FFT的处理过程和相关信号的定义。

参考网址二：https://blog.csdn.net/ysudykx/article/details/79515134#%E7%BB%93%E6%9E%9C?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-4&spm=1001.2101.3001.4242

参考网址三：

https://www.cnblogs.com/menlsh/p/4154070.html

采样率： Fs

采样点：N = 1/Fs

频谱幅度：直流是原来的N倍，交流是原来的N/2倍

基波频率（采样分辨率）：f = Fs/N 即显示频谱是的频率间隔

基4采样：输入的点数必须是4^n 即(16/64/256/1024/4096)

例程中用到函数的参数定义：

//画线
//x1,y1:起点坐标
//x2,y2:终点坐标
void LCD_DrawLine(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)

//在指定区域内填充单个颜色
//(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)
//color:要填充的颜色
void LCD_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 color)

eg: LCD_Fill(0,240,0,260,WHITE);

经过一番苦心钻研，算是把频谱分析的图像做出来了，目前的实现过程是自定义了一个输入信号，如果把自定义的输入信号，换成采集的音频的数据，就可以完成频谱的显示工作了。

故暂时是有一个潜在问题，按照奈奎斯特采样定律，采样率是输入信号频率的两倍以上才可以，而输入信号的频率是100Hz~2kHz，故需要处理的数据是4096个。

3）确定调试方案的步骤

目前有两个思路来解决这个FFT转换，思路一是借助SD卡作为数据转换的媒介，需要先完成ADC转换，然后把数据存储到SD卡中，然后调用DSP中的FFT函数，分别对采集的数据的进行处理，然后并且把数据存储到另一个扇区。思路二是直接在程序中定义一个数组，然后调用FFT对数据进行处理，完成后，把数据直接存储到SD卡中。

接收数据的方式有两种，一种是在DMA中断中，进行数据的存储，因为用的是双缓存，所以需要注意的接收次序。另一种是在SD卡中，在声音播放的位置，把声音都读出来，然后进行数据的分析。

第一步，先用串口将采集到的音频数据，进行串口打印显示

实验的数据：

利用之前的MATLAB对采集的数据进行初步分析，还算可以。

第二步，随后根据采集的音频数据，按照采样分辨率进行数据的频谱分析

今天需要完成程序的DSP部分的全部调试，期望能从matlab中找到合适的参数，来最终分析采集得到的音频数据。所以又可以分析为如下步骤来完成：

（1）先进行测试性验证工作，目前已经完成了左声道数据的采集工作，并且将数据用串口进行了打印输出，并用MATLAB进行了初步的验证

（2）完成整个程序框图的搭建，重点是整合DSP库、音乐播放器和录音机三个例程，并且分别验证各自独立的功能效果是否符合预期

（3）对采集的数据进行深度分析，并从中得到有用的信息

第三步，将MATLAB显示的频谱转移到LCD屏幕上