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RSS订阅原创 计算模型AP
学习https://cloud.tencent.com/developer/article/1167638后面更新代码，需求为读取已有模型，并计算AP。
2019-03-31 17:25:17
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原创 使用OpenCVDNN模块直接读取模型
之前写过一篇直接读取模型输出检测结果的文章https://blog.csdn.net/qq_36501182/article/details/87919038后来发现OpenCV 3.4.1之后的版本中contrib扩展库中的dnn模块支持TensorFlow、Caffe、Pytorch三种深度学习框架的模型，能够修改或者读取网络结构，并且也能够读取已经训练好的模型。实例如下：i...
2019-03-31 16:32:17
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转载 【转】机器人领域的SCI期刊杂志和国际会议
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_16b6393c60102x9cl.html小木虫是个特别好的学术网站，陪伴我度过硕博岁月。此文摘自小木虫。【方法】要想找到比较全、比较新的资料，直接到校园网的图书馆，一般都有“期刊评价”这种选项，进去选SCI库，以关键字“robot”或者“robotic”搜一下就基本都出来了。例如广州地区高校图书馆联盟的“期刊投稿...
2019-03-20 22:11:34
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原创 解决Zotero导入参考文献作者名字字母全部大写问题
Zotero是一款开源的文献导入工具，非常好用，但是也存在一些问题，比如导入文献作者时候名字字母均为大写。[1] DANELLJAN M, BHAT G, KHAN F S等. ECO: Efficient Convolution Operators for Tracking. [C]//CVPR. 2017, 1: 3.但是在GB/T 7714-2005标准中...
2019-03-19 17:14:47
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原创 ROS topic录视频
之前有使用过video_stream_opencv来把将mp4以ros topic的形式播出去。近来做实验需要从rostopic到jpg或者mp4转换。想到用rosbag工具,然后去解析rosbag提取出jpg，最后再讲jpg合成mp4。这样确实有点麻烦，后来发现可以直接从话题中保存视频。rosrun image_view video_recorder image:=/camera/rgb/...
2019-03-07 22:13:25
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原创 Matlab读取视频分割帧及标签
close allclc;clear all% read framesvideopath='Videos/'; %video pathvideoname='test_20180320homan.mp4'; %video namediraddress='/home/ada/frames2/'; %frames pathvideobj = VideoRead...
2019-03-07 15:12:49
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原创 视频分割为帧
videobj=VideoReader('abc.mp4');%videobj=VideoReader(videoname);%numFrames=videobj.NumberOfFrames;%videobj=VideoReader(videoname);numFrames=videobj.NumberOfFrames;global frame_list;frame_list = ...
2019-03-01 21:25:59
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原创 轨迹对比
close('all')% Create a bag file object with the file name%bag = rosbag('../data/perimeter_all3.bag')bag = rosbag('C:/Users/Administrator/Desktop/bag/bag/1.bag');bag1 = rosbag('C:/Users/Administra...
2019-03-01 21:22:39
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原创 circshift函数
目标跟踪中循环采样的问题，写了个小demo可视化clc;%clear;image = imread('2007_001627.jpg');%移位前figure;imshow(image);%移位中result = circshift(image,160,2)imwrite(result,'160.jpg');%移位后figure;imshow(result);paus...
2019-03-01 16:11:39
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空空如也
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