opencv学习笔记扫描图像并访问相邻像素

在图像处理中经常有这样的处理函数，它在计算每个像素的数值时，需要使用周边像素的值。如果相邻像素在上一行或下一行，就需要同时扫描图像的多行。实现方法：

sharpened_pixel=5*current-left-right-up-down;

这里的left是与当前像素相邻的左侧像素，up是上一行的相邻像素，因此类推。

锐化滤波器的核心矩阵：

实现函数为cv::filter2D

#include<opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

cv::Mat image;
cv::Mat result1;
cv::Mat result2;
void sharpen(const cv::Mat &image, cv::Mat &result) {
//判断是否需要分配图像数据。如果需要，就分配。
	result.create(image.size(), image.type());
	//获得通道数
	int nchannels = image.channels();
	//处理所有行（除了第一行和最后一行）
	for (int j = 1; j < image.rows - 1; j++) {
		const uchar* previous = image.ptr<const