camera-radar fusinon paper 速递

最新推荐文章于 2022-11-08 11:34:47 发布
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分类专栏： sensor fusion 文章标签： 视觉检测
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36555584/article/details/121113304
版权

Fusion Point Pruning for Optimized 2D Object Detectionwith Radar-Camera Fusion

文章链接：

https://www.researchgate.net/profile/Jason-Rambach/publication/355645633_Fusion_Point_Pruning_for_Optimized_2D_Object_Detection_with_Radar-Camera_Fusion/links/61781352eef53e51e1ee7090/Fusion-Point-Pruning-for-Optimized-2D-Object-Detection-with-Radar-Camera-Fusion.pdf

the main contributions of this paper are：

Two new projection techniques to create dense radarchannels by incorporating elevation and azimuth un-certainty.

A fusion point pruning (FPP) technique to automati-cally optimize the network architecture.

An overall radar-camera fusion pipeline that achievesstate-of-the-art performance in 2D object detectionevaluated using the nuScenes [2] dataset.

qq_36555584
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