4、HAL库SPI数据收发

1、通过SPI轮询的方式实现数据收发

1.1、通过CubeMx配置SPI轮询的方式实现数据收发

SPI模式 CPOL CPHA 空闲时 SCK 时钟 采样时刻
0 0 0 低电平 奇数边沿(W25Qxx支持)
1 0 1 低电平 偶数边沿
2 1 0 高电平 奇数边沿
3 1 1 高电平 偶数边沿(W25Qxx支持)当前使用

生成代码工程
在spi.c文件中添加数据收发

void MX_SPI1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 1 */
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */
	uint8_t DataRx = 0,DataTx = 0x37;//数据一直收发
	while(1)
	{
		HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&DataTx,&DataRx,1,10);
		;;;;
	}
  /* USER CODE END SPI1_Init 2 */

}

下载代码到单片机

修改为多字节连续读写

	uint8_t DataRx[3] = {0x01,0x02,0xF3},DataTx[3] = {0x01,0x02,0xF3};
	
	while(1)                                                                      
	{
		HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,DataTx,DataRx,3,10);
		;;;;
	}

修改时钟分频为128
即SPI线 CLK时钟 = 72MHz / 128 = 562.5KHz
如下图所示黄色线所示

此图可以明显看出配置的CPOL=1,CPHA = 2
即空闲时时钟为高电平
第2个沿采样，即上升沿采样
完整工程：
链接：https://pan.baidu.com/s/1kDjN_mcpPWt48IwTHByMag
提取码：3caw