STM32F407-用系统定时器实现精确延时

系统定时器

STM32中自带有系统定时器sysTick（位于内核中），通过该定时器精确计数，每次计数完成时会触发中断。通过对该定时器进行配置，实现精确定时。
本开发板使用的是外部8M的晶振，所以在实验前一定要修改PLLM得值，改为8，否则会出现误差；
在system_stm32f4xx.c的316行，改为

#define PLL_M      8

在stm32f4xx.h 中也应修改外部晶振的宏值，否则会影响其他实验，例如串口
修改stm32f4xx.h的123行，改为：

 #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) 

初始化配置

1. 首先配置定时器的时钟，可以配置的参数为系统时钟或系统时钟8分频

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);  
/*
SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 为系统时钟8分频
SysTick_CLKSource_HCLK 为系统时钟
stm32f407系统时钟频率为168M HZ
*/

2. 设置定时器计数值。
   168M HZ 为系统时钟频率，如果我们将计数值设置为168M ，则系统定时器sysTick 计数完成时会消耗1s 中
   同理，我们将计数值设置为 168M / 1000 ，则计数 1ms

SysTick_Config(168000000 /1000);
//设置计数时间为 1ms

中断函数

当系统定时器sysTick 完成计数后会触发中断，调用SysTick_Handler()
通过该函数我们可以知道计数完成。

代码

main.c

int main(void)
{

	my_systemclk_init();
	
	while(1) {
		
		my_led_on();
		my_delay_ms(1000);
		my_led_off();
		my_delay_ms(1000);
	}	
}

my_systemclk.c

#include "my_systemclk.h"

void my_systemclk_init(void)
{
	
	SysTick_Config(168000000 /1000);
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK );
	
}

static uint16_t flag;

void my_delay_ms(int ms)  //传进来计时多久（单位ms）
{
	flag = ms;
	while(flag); //等待计时完成
	
}

void my_systick_handler(void)
{
	if(flag == 0)
		return ;
	flag--;    //每次中断到来都会减去1ms，一直减到0，代表计时完成
}

my_systemclk.h

#ifndef __MY_SYSTEMCLK
#define __MY_SYSTEMCLK

#include "stm32f4xx.h"

void my_systemclk_init(void);
void my_delay_ms(int ms);
#endif

中断函数 stm32f4xx_it.c

extern void my_systick_handler(void);

void SysTick_Handler(void)
{
 my_systick_handler();
}