单目激光线扫3D点云结合tensorflow-pointnet模型点云分割识别

上一篇：单目激光线扫3D三维坐标计算方法总结 https://blog.csdn.net/qq_36638362/article/details/108733811

在上一篇中实现了，单目激光线扫三维重建的功能，在这一篇中引入了tensorflow  pointnet模型，在python环境下训练好模型，利用该模型对采集到的点云进行分割识别。

pointnet训练参考我的另一篇博文：PointNet学习+训练自己的模型并实际使用测试成功 https://blog.csdn.net/qq_36638362/article/details/110483678

Windows下的c++ tensorflow 参考我的另一篇博文：PointNet学习+训练自己的模型并实际使用测试成功 https://blog.csdn.net/qq_36638362/article/details/110874363

mfc软件已上传，欢迎下载：https://download.csdn.net/download/qq_36638362/14044732

配置模型位置参数：

注意：

batch_size必须和自己训练的模型大小完全一样，我的模型是8。虽然python环境下这个值为1，但是python环境下是重新get_model的所以可以为1，c++环境下是从训练好的模型中读出来的，没有重新get_model，所以这里为8。

num_points也是一样。

勾选分割检测识别，测试本地图片（我只在本地图片中设置了模型检测）