如何理解压缩映射

判断算法收敛的利器:压缩映射原理 - 迪普乐宁Fan的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/36295613

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以下是使用压缩映射遗传算法对 UWB 定位数据进行优化的 Matlab 代码示例: ``` % 首先,我们需要准备 UWB 定位数据 % 假设我们有一组 4 个锚点和 1 个标签的 UWB 定位数据 % 数据格式为 4 行 3 列的矩阵,每行代表一个锚点的坐标,第一列为 x 坐标,第二列为 y 坐标,第三列为 z 坐标 % 最后一行代表标签的坐标,格式同锚点 data = [ 0.5, 0.5, 0.5; 0.5, 0.5, 2.5; 2.5, 0.5, 0.5; 2.5, 0.5, 2.5; 1.5, 1.5, 1.5; ]; % 接下来,我们需要定义适应度函数 % 适应度函数的输入参数为一个长度为 3 的向量,代表标签在三维空间中的坐标 % 输出为一个标量,代表该坐标对应的定位误差 function error = fitness_function(x) % 计算标签和每个锚点之间的距离 distances = sqrt(sum((data(1:4,:) - repmat(x,4,1)).^2, 2)); % 计算定位误差 error = abs(distances - data(5,:)); end % 然后,我们需要定义压缩映射函数 % 压缩映射函数的输入参数为一个长度为 3 的向量,代表标签在三维空间中的坐标 % 输出为一个长度为 2 的向量,代表经过压缩映射后的坐标 function y = mapping_function(x) % 将 x 与一个矩阵相乘 y = x * [0.5, 0.5, 0; 0, 0.5, 0.5]; end % 最后,我们可以使用 ga 函数对优化问题进行求解 % ga 函数的输入参数为适应度函数和变量个数 % 我们还需要指定压缩映射函数、变量范围和遗传算法参数 options = gaoptimset('PopulationSize', 50, 'Generations', 100); [x, fval] = ga(@(x) fitness_function(mapping_function(x)), 3, [], [], [], [], [-10,-10,-10], [10,10,10], [], options); % 输出结果 fprintf('Optimized coordinates: (%f, %f, %f)\n', x); fprintf('Optimized error: %f\n', fval); ``` 注意,这只是一个简单的示例代码,实际应用中需要根据具体问题进行调整。

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