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原创 预设时间控制(PTC)中的缩放函数/坐标变换函数(scaling function)
文中给出PTC控制中缩放函数的形式和更通俗的讲解，涉及到时间缩放和状态缩放
2024-08-08 15:48:33
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原创 预设时间控制（Prescribed-Time Control，PTC）及其应用
近期在看论文的时候看到PT控制相关的文献，整理了一下最新的研究成果，与大家共同学习。控制系统的前提是稳定，稳定的控制系统才能够进行工程上的运用。但是仅仅能够达到稳定并不意味着系统能够满足实际运用的需求，实际应用的系统往往还要求能够实现快速收敛以及高精度的特性。在一些控制精度较高的系统中，比如航空航天、导航制导以及导弹发射等领域，就要求控制系统能够在预定的时间内达到稳定，PT控制便由此产生。文章，后续关于PT控制的研究大多都是据此展开。
2024-03-31 09:41:56
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原创 标称值（nominal value）、标称方程（nominal equation）和标称系统（nominal system）的定义
nominal system：标称系统，可以理解为：系统中的状态方程全为标称方程。当然，在一个系统中，可以有标称和非标称同时存在的情况，也就意味着我们能够将一个系统拆分成标称部分和非标称部分。其中，nominal value为标称值的意思，其定义可以理解为：如果系统中存在未知常数，那么标称值就是给定未知常数一个定值。nominal state equation：标称状态方程，可以理解为：状态方程中的不含有未知常数，即未知常数全部赋予定值。如果大家对上述定义有更好的理解或者更精确的定义，欢迎大家一同讨论！
2024-04-14 16:34:40
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原创 压缩映射定理（Contraction Mapping）及其证明
文中给出了线性赋范空间，Cauchy序列，Banach空间的定义，也给出了压缩映射定理以及其证明的详细过程。
2024-03-29 15:32:09
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原创 控制理论电子书PDF整理
2、nonlinear adaptive control and design Miroslav Krstic（小K，大K的学生）1、nonlinear system Hassan K.Khaill（控制领域人称大K）手机App，操作更方便哦--来自百度网盘超级会员V7的分享。另外推荐几本非线性学习的书籍。
2024-03-15 21:19:25
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空空如也
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