LWIP的NETCONN接口

NETCONN接口简介

NETCONN API 使用了操作系统的 IPC 机制, 对网络连接进行了抽象,使用同一的接口完成UDPTCP连接

NETCONN API接口是在RAW接口基础上延申出来的一套API接口

NETCONN实现原理

2.1NETCONN控制块

2.2NETCONN收发的数据管理

2.3NETCONN实现原理

NETCONN控制块

struct netconn 
{ 
enum netconn_type type; 	/* 连接类型, TCP UDP 或者 RAW */ 
enum netconn_state state;	/* 当前连接状态 */ 
union 					/* 内核中与连接相关的控制块指针 */ 
{ 
struct ip_pcb *ip; 	/* IP 控制块 */ 
struct tcp_pcb *tcp; 	/* TCP 控制块 */ 
struct udp_pcb *udp; 	/* UDP 控制块 */ 
struct raw_pcb *raw; 	/* RAW 控制块 */ 
} pcb; 
err_t last_err; 			/* 此连接上最新的错误 */ 
sys_sem_t op_completed; 	/* 用于 API 同步的信号量 */ 
sys_mbox_t recvmbox; 		/* 接收数据的邮箱 */ 
...后面还有部分代码... 
}

控制块实现

1、统一编程接口

2、统一连接结构

3、可使用IPC机制

4、错误提示

什么是IPC机制

个人理解:就是系统的OS的机制

NETCONN收发的数据管理

struct netbuf 
{
    /* 发送方的数据包 */ 
struct pbuf *p, *ptr; 
/* 发送方的IP地址 */ 	
ip_addr_t addr; 
/* 发送方的端口号 */  		
u16_t port; 			
};

①p ptr 都指向 pbuf 链表,不同的是 p 一直指向 pbuf 链表的第一个 pbuf 结构, 而 ptr 可能指向链表中其他的位置,netbuf_next()netbuf_first()操作 ptr 字段。

addr port 字段用来记录数据发送方的 IP 地址和端口号,netbuf_fromaddr netbuf_fromport 这两个宏定义用于返回 addr port 这两个字段。

收发数据管理结构图

NETCONN实现原理

先创建一个netconn控制块   再创建一个udp控制块  然后通过udp接口接收数据

等效流程图

这里的发送邮箱,是os的邮箱

存在发送邮箱,那么就有接收邮箱

此时产生新的流程,得到数据如下;(如下:前三个,类似于初始化位置)

NETCONNRAW接口的区别

区别

NETCONN API

RAW API

数据接收

回调型+IPC机制

回调型(用户编写)

工作机制

封装内核函数,提供统一接口

操作内核函数实现

效率性

较高

易用性

高(少接触内核代码)

低(了解内核代码)

开发环境

OS

OS/OS

……

……

……

netconn类似于STM32的标准库开发,而RAW接口类似于STM32寄存器开发

NETCONN相关函数

NETCONN API

描述

netconn_new

创建netconn控制块

netconn_delete

删除控制块

netconn_bind

本地IP地址与端口号绑定

netconn_connect

与目的IP地址和端口号绑定

netconn_disconnect

断开连接

netconn_listen

监听连接(只在TCP服务器)

netconn_accept

获取一个TCP连接(只在TCP服务器)

netconn_recv

recvmbox 邮箱中接收数据包(UDPTCP可用)

netconn_send

发送数据(UDP

netconn_write

发送数据(TCP

……

……

NETCONN接口UDP连接配置流程

1、netconn_new

创建NETCONN控制块(udp_new/udp_recv

2、netconn_bind

绑定本地IP地址和端口号

3、netconn_connect

绑定目的IP地址和目的端口号并且插入PCB链表

4、send/recv

调用NETCONN相关函数发送和接收数据

PS:netbuf用来管理pbuf的,所以netbuf,可以作用到pbuf数据

主代码

\Middlewares\lwip\lwip_app\lwip_demo.c


/* 这个必须填写正确,远程IP地址 */
#define DEST_IP_ADDR0               192
#define DEST_IP_ADDR1               168
#define DEST_IP_ADDR2                 1
#define DEST_IP_ADDR3               111

#define LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE         200   /* 定义最大接收数据长度 */
#define LWIP_DEMO_PORT               8080  /* 定义连接的本地端口号 */

/* 接收数据缓冲区 */
uint8_t g_lwip_demo_recvbuf[LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE]; 
/* 发送数据内容 */
char *g_lwip_demo_sendbuf = "ALIENTEK DATA\r\n";
/* 数据发送标志位 */
uint8_t g_lwip_send_flag;
extern QueueHandle_t g_display_queue;   /* 显示消息队列句柄 */
/**
 * @brief       lwip_demo实验入口
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void lwip_demo(void)
{
    err_t err;
    static struct netconn *udpconn;
    static struct netbuf  *recvbuf;
    static struct netbuf  *sentbuf;
    ip_addr_t destipaddr;
    uint32_t data_len = 0;
    struct pbuf *q;
    BaseType_t lwip_err;
    
    /* 第一步:创建udp控制块 */
    udpconn = netconn_new(NETCONN_UDP);
    /* 定义接收超时时间 */
    udpconn->recv_timeout = 10;

    if (udpconn != NULL)                                        /* 判断创建控制块释放成功 */
    {
        /* 第二步:绑定控制块、本地IP和端口 */
        err = netconn_bind(udpconn, IP_ADDR_ANY, LWIP_DEMO_PORT);
        /* 构造目的IP地址 */
        IP4_ADDR(&destipaddr, DEST_IP_ADDR0,DEST_IP_ADDR1,DEST_IP_ADDR2,DEST_IP_ADDR3);
        /* 第三步:连接或者建立对话框 */
        netconn_connect(udpconn, &destipaddr, LWIP_DEMO_PORT);  /* 连接到远端主机 */

        if (err == ERR_OK)                                      /* 绑定完成 */
        {
            while (1)
            {
                /* 第四步:如果指定的按键按下时,会发送信息 */
                if ((g_lwip_send_flag & LWIP_SEND_DATA) == LWIP_SEND_DATA)
                {
                    sentbuf = netbuf_new();
                    netbuf_alloc(sentbuf, strlen((char *)g_lwip_demo_sendbuf));
                    memcpy(sentbuf->p->payload, (void *)g_lwip_demo_sendbuf, strlen((char *)g_lwip_demo_sendbuf));
                    err = netconn_send(udpconn, sentbuf);               /* 将netbuf中的数据发送出去 */

                    if (err != ERR_OK)
                    {
                        printf("发送失败\r\n");
                        netbuf_delete(sentbuf);                         /* 删除buf */
                    }

                    g_lwip_send_flag &= ~LWIP_SEND_DATA;                  /* 清除数据发送标志 */
                    netbuf_delete(sentbuf);                             /* 删除buf */
                }

                /* 第五步:接收数据 */
                netconn_recv(udpconn, &recvbuf);

                if (recvbuf != NULL)                                    /* 接收到数据 */
                {
                    memset(g_lwip_demo_recvbuf, 0, LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE); /* 数据接收缓冲区清零 */

                    for (q = recvbuf->p; q != NULL; q = q->next)        /* 遍历完整个pbuf链表 */
                    {
                        /* 判断要拷贝到UDP_DEMO_RX_BUFSIZE中的数据是否大于UDP_DEMO_RX_BUFSIZE的剩余空间,如果大于 */
                        /* 的话就只拷贝UDP_DEMO_RX_BUFSIZE中剩余长度的数据,否则的话就拷贝所有的数据 */
                        if (q->len > (LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE - data_len)) memcpy(g_lwip_demo_recvbuf + data_len, q->payload, (LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE - data_len)); /* 拷贝数据 */
                        else memcpy(g_lwip_demo_recvbuf + data_len, q->payload, q->len);

                        data_len += q->len;

                        if (data_len > LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE) break;     /* 超出TCP客户端接收数组,跳出 */
                    }

                    data_len = 0;                                       /* 复制完成后data_len要清零 */

                    lwip_err = xQueueSend(g_display_queue,&g_lwip_demo_recvbuf,0);
                    
                    if (lwip_err == errQUEUE_FULL)
                    {
                        printf("队列Key_Queue已满,数据发送失败!\r\n");
                    }
                    
                    netbuf_delete(recvbuf);                             /* 删除buf */
                }   
                
                else vTaskDelay(5);                                     /* 延时5ms */
                
                vTaskDelay(10);
            }
        }
        else printf("UDP绑定失败\r\n");
    }
    else printf("UDP连接创建失败\r\n");
}

User\freertos_demo.c


/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define START_TASK_PRIO         5           /* 任务优先级 */
#define START_STK_SIZE          128         /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t StartTask_Handler;             /* 任务句柄 */
void start_task(void *pvParameters);        /* 任务函数 */

/* LWIP_DEMO 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define LWIP_DMEO_TASK_PRIO     11          /* 任务优先级 */
#define LWIP_DMEO_STK_SIZE      1024        /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t LWIP_Task_Handler;             /* 任务句柄 */
void lwip_demo_task(void *pvParameters);    /* 任务函数 */

/* LED_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define LED_TASK_PRIO           10          /* 任务优先级 */
#define LED_STK_SIZE            128         /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t LEDTask_Handler;               /* 任务句柄 */
void led_task(void *pvParameters);          /* 任务函数 */

/* KEY_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define KEY_TASK_PRIO           11          /* 任务优先级 */
#define KEY_STK_SIZE            128         /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t KEYTask_Handler;               /* 任务句柄 */
void key_task(void *pvParameters);          /* 任务函数 */

/* DISPLAY_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define DISPLAY_TASK_PRIO       12          /* 任务优先级 */
#define DISPLAY_STK_SIZE        512         /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t DISPLAYTask_Handler;           /* 任务句柄 */
void display_task(void *pvParameters);      /* 任务函数 */

/* 显示消息队列的数量 */
#define DISPLAYMSG_Q_NUM    20   /* 显示消息队列的数量 */
QueueHandle_t g_display_queue;     /* 显示消息队列句柄 */

/******************************************************************************************************/


/**
 * @breif       加载UI
 * @param       mode :  bit0:0,不加载;1,加载前半部分UI
 *                      bit1:0,不加载;1,加载后半部分UI
 * @retval      无
 */
void lwip_test_ui(uint8_t mode)
{
    uint8_t speed;
    uint8_t buf[30];
    
    if (mode & 1<< 0)
    {
        lcd_show_string(6, 10, 200, 32, 32, "STM32", DARKBLUE);
        lcd_show_string(6, 40, lcddev.width, 24, 24, "lwIP UDP Test", DARKBLUE);
        lcd_show_string(6, 70, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", DARKBLUE);
    }
    
    if (mode & 1 << 1)
    {
        lcd_show_string(5, 110, 200, 16, 16, "lwIP Init Successed", MAGENTA);
        
        if (g_lwipdev.dhcpstatus == 2)
        {
            sprintf((char*)buf,"DHCP IP:%d.%d.%d.%d",g_lwipdev.ip[0],g_lwipdev.ip[1],g_lwipdev.ip[2],g_lwipdev.ip[3]);     /* 显示动态IP地址 */
        }
        else
        {
            sprintf((char*)buf,"Static IP:%d.%d.%d.%d",g_lwipdev.ip[0],g_lwipdev.ip[1],g_lwipdev.ip[2],g_lwipdev.ip[3]);    /* 打印静态IP地址 */
        }
        
        lcd_show_string(5, 130, 200, 16, 16, (char*)buf, MAGENTA);
        
        speed = ethernet_chip_get_speed();      /* 得到网速 */
        
        if (speed)
        {
            lcd_show_string(5, 150, 200, 16, 16, "Ethernet Speed:100M", MAGENTA);
        }
        else
        {
            lcd_show_string(5, 150, 200, 16, 16, "Ethernet Speed:10M", MAGENTA);
        }
        
        lcd_show_string(5, 170, 200, 16, 16, "KEY0:Send data", MAGENTA);
        lcd_show_string(5, 190, lcddev.width - 30, lcddev.height - 190, 16, "Receive Data:", BLUE); /* 提示消息 */
    }
}

/**
 * @breif       freertos_demo
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void freertos_demo(void)
{
    /* start_task任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,
                (const char *   )"start_task",
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,
                (void *         )NULL,
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t * )&StartTask_Handler);

    vTaskStartScheduler(); /* 开启任务调度 */
}

/**
 * @brief       start_task
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void start_task(void *pvParameters)
{
    pvParameters = pvParameters;
    
    g_lwipdev.lwip_display_fn = lwip_test_ui;
    
    lwip_test_ui(1);    /* 加载后前部分UI */
    
    while (lwip_comm_init() != 0)
    {
        lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "lwIP Init failed!!", RED);
        delay_ms(500);
        lcd_fill(30, 50, 200 + 30, 50 + 16, WHITE);
        lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "Retrying...       ", RED);
        delay_ms(500);
        LED1_TOGGLE();
    }
    
    while (!ethernet_read_phy(PHY_SR))  /* 检查MCU与PHY芯片是否通信成功 */
    {
        printf("MCU与PHY芯片通信失败,请检查电路或者源码!!!!\r\n");
    }
    
    while ((g_lwipdev.dhcpstatus != 2)&&(g_lwipdev.dhcpstatus != 0XFF))  /* 等待DHCP获取成功/超时溢出 */
    {
        vTaskDelay(5);
    }
    

    
    taskENTER_CRITICAL();           /* 进入临界区 */
    
    g_display_queue = xQueueCreate(DISPLAYMSG_Q_NUM,200);      /* 创建消息Message_Queue,队列项长度是200长度 */
    
    /* 创建lwIP任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )lwip_demo_task,
                (const char*    )"lwip_demo_task",
                (uint16_t       )LWIP_DMEO_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LWIP_DMEO_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LWIP_Task_Handler);

    /* key任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )key_task,
                (const char *   )"key_task",
                (uint16_t       )KEY_STK_SIZE,
                (void *         )NULL,
                (UBaseType_t    )KEY_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t * )&KEYTask_Handler);

    /* LED测试任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led_task,
                (const char*    )"led_task",
                (uint16_t       )LED_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LED_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LEDTask_Handler);

    /* 显示任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )display_task,
                (const char*    )"display_task",
                (uint16_t       )DISPLAY_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )DISPLAY_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&DISPLAYTask_Handler);

    vTaskDelete(StartTask_Handler); /* 删除开始任务 */
    taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区 */
    
}

/**
 * @brief       lwIP运行例程
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void lwip_demo_task(void *pvParameters)
{
    pvParameters = pvParameters;

    lwip_demo();            /* lwip测试代码 */
    
    while (1)
    {
        vTaskDelay(5);
    }
}

/**
 * @brief       key_task
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void key_task(void *pvParameters)
{
    pvParameters = pvParameters;
    
    uint8_t key;
  
    while (1)
    {
        key = key_scan(0);

        if (KEY0_PRES ==key)
        {
            g_lwip_send_flag |= LWIP_SEND_DATA; /* 标记LWIP有数据要发送 */
        }
        
        vTaskDelay(10);
    }
}

/**
 * @brief       系统再运行
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void led_task(void *pvParameters)
{
    pvParameters = pvParameters;

    while (1)
    {
        LED1_TOGGLE();
        vTaskDelay(100);
    }
}

/**
 * @brief       显示任务
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void display_task(void *pvParameters)
{
    pvParameters = pvParameters;
    uint8_t *buffer;
    
    while (1)
    {
        buffer = mymalloc(SRAMIN,200);
        
        if (g_display_queue != NULL)
        {
            memset(buffer,0,200);       /* 清除缓冲区 */
            
            if (xQueueReceive(g_display_queue,buffer,portMAX_DELAY))
            {
                lcd_fill(30, 220, lcddev.width - 1, lcddev.height - 1, WHITE); /* 清上一次数据 */
                /* 显示接收到的数据 */
                lcd_show_string(30, 220, lcddev.width - 30, lcddev.height - 230, 16, (char *)buffer, RED); 
            }
        }
        
        myfree(SRAMIN,buffer);          /*释放内存 */
        
        vTaskDelay(5);
    }
}

NETCONN 实现 TCP 客户端
 

NETCONN 实现 TCP 客户端连接步骤
 

NETCONN 实现 TCP 客户端连接有以下几步:

① 调用函数 netconn_new 创建 TCP 控制块。

② 调用函数 netconn_connect 连接服务器。

③ 设置接收超时时间 tcp_clientconn->recv_timeout。

④ 调用函数 netconn_getaddr 获取远端 IP 地址和端口号。

⑤ 调用函数 netconn_write 和 netconn_recv 收发数据。

主要实现函数


/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define START_TASK_PRIO         5           /* 任务优先级 */
#define START_STK_SIZE          128         /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t StartTask_Handler;             /* 任务句柄 */
void start_task(void *pvParameters);        /* 任务函数 */

/* LWIP_DEMO 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define LWIP_DMEO_TASK_PRIO     11          /* 任务优先级 */
#define LWIP_DMEO_STK_SIZE      1024        /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t LWIP_Task_Handler;             /* 任务句柄 */
void lwip_demo_task(void *pvParameters);    /* 任务函数 */

/* LED_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define LED_TASK_PRIO           10          /* 任务优先级 */
#define LED_STK_SIZE            128         /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t LEDTask_Handler;               /* 任务句柄 */
void led_task(void *pvParameters);          /* 任务函数 */

/* KEY_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define KEY_TASK_PRIO           11          /* 任务优先级 */
#define KEY_STK_SIZE            128         /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t KEYTask_Handler;               /* 任务句柄 */
void key_task(void *pvParameters);          /* 任务函数 */

/* DISPLAY_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define DISPLAY_TASK_PRIO       12          /* 任务优先级 */
#define DISPLAY_STK_SIZE        512         /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t DISPLAYTask_Handler;           /* 任务句柄 */
void display_task(void *pvParameters);      /* 任务函数 */

/* 显示消息队列的数量 */
#define DISPLAYMSG_Q_NUM    20   /* 显示消息队列的数量 */
QueueHandle_t g_display_queue;     /* 显示消息队列句柄 */

/******************************************************************************************************/


/**
 * @breif       加载UI
 * @param       mode :  bit0:0,不加载;1,加载前半部分UI
 *                      bit1:0,不加载;1,加载后半部分UI
 * @retval      无
 */
void lwip_test_ui(uint8_t mode)
{
    uint8_t speed;
    uint8_t buf[30];
    
    if (mode & 1<< 0)
    {
        lcd_show_string(6, 10, 200, 32, 32, "STM32", DARKBLUE);
        lcd_show_string(6, 40, lcddev.width, 24, 24, "lwIP TCPClient Test", DARKBLUE);
        lcd_show_string(6, 70, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", DARKBLUE);
    }
    
    if (mode & 1 << 1)
    {
        lcd_show_string(5, 110, 200, 16, 16, "lwIP Init Successed", MAGENTA);
        
        if (g_lwipdev.dhcpstatus == 2)
        {
            sprintf((char*)buf,"DHCP IP:%d.%d.%d.%d",g_lwipdev.ip[0],g_lwipdev.ip[1],g_lwipdev.ip[2],g_lwipdev.ip[3]);     /* 显示动态IP地址 */
        }
        else
        {
            sprintf((char*)buf,"Static IP:%d.%d.%d.%d",g_lwipdev.ip[0],g_lwipdev.ip[1],g_lwipdev.ip[2],g_lwipdev.ip[3]);    /* 打印静态IP地址 */
        }
        
        lcd_show_string(5, 130, 200, 16, 16, (char*)buf, MAGENTA);
        
        speed = ethernet_chip_get_speed();      /* 得到网速 */
        
        if (speed)
        {
            lcd_show_string(5, 150, 200, 16, 16, "Ethernet Speed:100M", MAGENTA);
        }
        else
        {
            lcd_show_string(5, 150, 200, 16, 16, "Ethernet Speed:10M", MAGENTA);
        }
        
        lcd_show_string(5, 170, 200, 16, 16, "KEY0:Send data", MAGENTA);
        lcd_show_string(5, 190, lcddev.width - 30, lcddev.height - 190, 16, "Receive Data:", BLUE); /* 提示消息 */
    }
}

/**
 * @breif       freertos_demo
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void freertos_demo(void)
{
    /* start_task任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,
                (const char *   )"start_task",
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,
                (void *         )NULL,
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t * )&StartTask_Handler);

    vTaskStartScheduler(); /* 开启任务调度 */
}

/**
 * @brief       start_task
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void start_task(void *pvParameters)
{
    pvParameters = pvParameters;
    
    g_lwipdev.lwip_display_fn = lwip_test_ui;
    
    lwip_test_ui(1);    /* 加载后前部分UI */
    
    while (lwip_comm_init() != 0)
    {
        lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "lwIP Init failed!!", RED);
        delay_ms(500);
        lcd_fill(30, 50, 200 + 30, 50 + 16, WHITE);
        lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "Retrying...       ", RED);
        delay_ms(500);
        LED1_TOGGLE();
    }
    
    while (!ethernet_read_phy(PHY_SR))  /* 检查MCU与PHY芯片是否通信成功 */
    {
        printf("MCU与PHY芯片通信失败,请检查电路或者源码!!!!\r\n");
    }
    
    while ((g_lwipdev.dhcpstatus != 2)&&(g_lwipdev.dhcpstatus != 0XFF))  /* 等待DHCP获取成功/超时溢出 */
    {
        vTaskDelay(5);
    }
    

    
    taskENTER_CRITICAL();           /* 进入临界区 */
    
    g_display_queue = xQueueCreate(DISPLAYMSG_Q_NUM,200);      /* 创建消息Message_Queue,队列项长度是200长度 */
    
    /* 创建lwIP任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )lwip_demo_task,
                (const char*    )"lwip_demo_task",
                (uint16_t       )LWIP_DMEO_STK_SIZE, 
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LWIP_DMEO_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LWIP_Task_Handler);

    /* key任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )key_task,
                (const char *   )"key_task",
                (uint16_t       )KEY_STK_SIZE,
                (void *         )NULL,
                (UBaseType_t    )KEY_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t * )&KEYTask_Handler);

    /* LED测试任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led_task,
                (const char*    )"led_task",
                (uint16_t       )LED_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LED_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LEDTask_Handler);

    /* 显示任务 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )display_task,
                (const char*    )"display_task",
                (uint16_t       )DISPLAY_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )DISPLAY_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&DISPLAYTask_Handler);

    vTaskDelete(StartTask_Handler); /* 删除开始任务 */
    taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区 */
    
}

/**
 * @brief       lwIP运行例程
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void lwip_demo_task(void *pvParameters)
{
    pvParameters = pvParameters;

    lwip_demo();            /* lwip测试代码 */
    
    while (1)
    {
        vTaskDelay(5);
    }
}

/**
 * @brief       key_task
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void key_task(void *pvParameters)
{
    pvParameters = pvParameters;
    
    uint8_t key;
  
    while (1)
    {
        key = key_scan(0);

        if (KEY0_PRES ==key)
        {
            g_lwip_send_flag |= LWIP_SEND_DATA; /* 标记LWIP有数据要发送 */
        }
        
        vTaskDelay(10);
    }
}

/**
 * @brief       系统再运行
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void led_task(void *pvParameters)
{
    pvParameters = pvParameters;

    while (1)
    {
        LED1_TOGGLE();
        vTaskDelay(100);
    }
}

/**
 * @brief       显示任务
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void display_task(void *pvParameters)
{
    pvParameters = pvParameters;
    uint8_t *buffer;
    
    while (1)
    {
        buffer = mymalloc(SRAMIN,200);
        
        if (g_display_queue != NULL)
        {
            memset(buffer,0,200);       /* 清除缓冲区 */
            
            if (xQueueReceive(g_display_queue,buffer,portMAX_DELAY))
            {
                lcd_fill(30, 220, lcddev.width - 1, lcddev.height - 1, WHITE); /* 清上一次数据 */
                /* 显示接收到的数据 */
                lcd_show_string(30, 220, lcddev.width - 30, lcddev.height - 230, 16, (char *)buffer, RED); 
            }
        }
        
        myfree(SRAMIN,buffer);          /*释放内存 */
        
        vTaskDelay(5);
    }
}


/* 这个必须填写正确,远程IP地址 */
#define DEST_IP_ADDR0               192
#define DEST_IP_ADDR1               168
#define DEST_IP_ADDR2                 1
#define DEST_IP_ADDR3               111

#define LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE         2000  /* 最大接收数据长度 */
#define LWIP_DEMO_PORT               8080  /* 连接的本地端口号 */

/* 接收数据缓冲区 */
uint8_t g_lwip_demo_recvbuf[LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE]; 
/* 发送数据内容 */
char *g_lwip_demo_sendbuf = "ALIENTEK DATA\r\n";
/* 数据发送标志位 */
uint8_t g_lwip_send_flag;
extern QueueHandle_t g_display_queue;     /* 显示消息队列句柄 */

/**
 * @brief       lwip_demo实验入口
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void lwip_demo(void)
{
    static struct netconn *tcp_clientconn = NULL; /* TCP CLIENT网络连接结构体 */
    uint32_t data_len = 0;
    struct pbuf *q;
    err_t err,recv_err;
    ip4_addr_t server_ipaddr,loca_ipaddr;
    static uint16_t server_port,loca_port;
    BaseType_t lwip_err;
    char *tbuf;
    
    server_port = LWIP_DEMO_PORT;
    IP4_ADDR(&server_ipaddr,DEST_IP_ADDR0,DEST_IP_ADDR1,DEST_IP_ADDR2,DEST_IP_ADDR3);   /* 构造目的IP地址 */
    
    tbuf = mymalloc(SRAMIN, 200); /* 申请内存 */
    sprintf((char *)tbuf, "Port:%d", LWIP_DEMO_PORT); /* 客户端端口号 */
    lcd_show_string(5, 150, 200, 16, 16, tbuf, BLUE);
    
    while (1) 
    {
        tcp_clientconn = netconn_new(NETCONN_TCP);                                      /* 创建一个TCP链接 */
        err = netconn_connect(tcp_clientconn,&server_ipaddr,server_port);               /* 连接服务器 */
      
        if (err != ERR_OK)
        {
            printf("接连失败\r\n");
            netconn_delete(tcp_clientconn);                                             /* 返回值不等于ERR_OK,删除tcp_clientconn连接 */
        }
        else if (err == ERR_OK)                                                         /* 处理新连接的数据 */
        { 
            struct netbuf *recvbuf;
            tcp_clientconn->recv_timeout = 10;
            netconn_getaddr(tcp_clientconn,&loca_ipaddr,&loca_port,1);                  /* 获取本地IP主机IP地址和端口号 */
            printf("连接上服务器%d.%d.%d.%d,本机端口号为:%d\r\n",DEST_IP_ADDR0,DEST_IP_ADDR1, DEST_IP_ADDR2,DEST_IP_ADDR3,loca_port);
            lcd_show_string(5, 90, 200, 16, 16, "State:Connection Successful", BLUE);
            
            while (1)
            {
                if ((g_lwip_send_flag & LWIP_SEND_DATA) == LWIP_SEND_DATA)                 /* 有数据要发送 */
                {
                    err = netconn_write(tcp_clientconn ,g_lwip_demo_sendbuf,strlen((char*)g_lwip_demo_sendbuf),NETCONN_COPY); /* 发送tcp_server_sentbuf中的数据 */
                  
                    if (err != ERR_OK)
                    {
                        printf("发送失败\r\n");
                    }
                    
                    g_lwip_send_flag &= ~LWIP_SEND_DATA;
                }
                  
                if ((recv_err = netconn_recv(tcp_clientconn,&recvbuf)) == ERR_OK)            /* 接收到数据 */
                {
                    taskENTER_CRITICAL();                                                    /* 进入临界区 */
                    memset(g_lwip_demo_recvbuf,0,LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE);                      /* 数据接收缓冲区清零 */

                    for (q = recvbuf->p;q != NULL;q = q->next)                               /* 遍历完整个pbuf链表 */
                    {
                        /* 判断要拷贝到TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE中的数据是否大于TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE的剩余空间,如果大于 */
                        /* 的话就只拷贝TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE中剩余长度的数据,否则的话就拷贝所有的数据 */
                        if (q->len > (LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE - data_len)) 
                        {
                            memcpy(g_lwip_demo_recvbuf + data_len,q->payload,(LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE - data_len));/* 拷贝数据 */
                        }
                        else 
                        {
                            memcpy(g_lwip_demo_recvbuf + data_len,q->payload,q->len);
                        }
                        
                        data_len += q->len;
                        
                        if (data_len > LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE) 
                        {
                            break;                  /* 超出TCP客户端接收数组,跳出 */
                        }
                    }
                    
                    taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区 */
                    data_len = 0;                   /* 复制完成后data_len要清零 */
                    
                    lwip_err = xQueueSend(g_display_queue,&g_lwip_demo_recvbuf,0);
                    
                    if (lwip_err == errQUEUE_FULL)
                    {
                        printf("队列Key_Queue已满,数据发送失败!\r\n");
                    }
                    
                    netbuf_delete(recvbuf);
                }
                else if (recv_err == ERR_CLSD)       /* 关闭连接 */
                {
                    netconn_close(tcp_clientconn);
                    netconn_delete(tcp_clientconn);
                    printf("服务器%d.%d.%d.%d断开连接\r\n",DEST_IP_ADDR0,DEST_IP_ADDR1, DEST_IP_ADDR2,DEST_IP_ADDR3);
                    lcd_fill(5, 89, lcddev.width,110, WHITE);
                    lcd_show_string(5, 90, 200, 16, 16, "State:Disconnect", BLUE);
                    myfree(SRAMIN, tbuf);
                    break;
                }
            }
        }
    }
}

NETCONN 实现 TCP 服务器端

NETCONN 实现 TCP 服务器步骤
 

NETCONN 实现 TCP 服务器有以下几步:

① 调用函数 netconn_new 创建 TCP 控制块。

② 调用函数 netconn_bind 绑定 TCP 控制块、本地 IP 地址和端口号。

③ 调用函数 netconn_listen 进入监听模式。

④ 设置接收超时时间 conn->recv_timeout。

⑤ 调用函数 netconn_accept 接收连接请求。

⑥ 调用函数 netconn_getaddr 获取远端 IP 地址和端口号。

⑦ 调用函数 netconn_write 和 netconn_recv 收发数据。

正常开发,要分开接收和发送任务,且不能使用阻塞

主要实现代码


/* TCPServer 不需要设置远程IP地址 */
//#define DEST_IP_ADDR0               192
//#define DEST_IP_ADDR1               168
//#define DEST_IP_ADDR2                 1
//#define DEST_IP_ADDR3               167

#define LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE         2000  /* 最大接收数据长度 */
#define LWIP_DEMO_PORT               8080  /* 连接的本地端口号 */

/* 接收数据缓冲区 */
uint8_t g_lwip_demo_recvbuf[LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE]; 
/* 发送数据内容 */
char *g_lwip_demo_sendbuf = "ALIENTEK DATA \r\n";
/* 数据发送标志位 */
uint8_t g_lwip_send_flag;

extern QueueHandle_t g_display_queue;     /* 显示消息队列句柄 */

/**
 * @brief       lwip_demo实验入口
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void lwip_demo(void)
{
    static struct netconn *tcp_serverconn = NULL; /* TCP SERVER网络连接结构体 */
    uint32_t  data_len = 0;
    struct    pbuf *q;
    err_t     err,recv_err;
    uint8_t   remot_addr[4];
    struct netconn *newconn;
    static    ip_addr_t ipaddr;
    static    u16_t  port;
    BaseType_t lwip_err;
    char *tbuf;
    
    tbuf = mymalloc(SRAMIN, 200); /* 申请内存 */
    sprintf((char *)tbuf, "Port:%d", LWIP_DEMO_PORT); /* 客户端端口号 */
    lcd_show_string(5, 150, 200, 16, 16, tbuf, BLUE);
    
    /* 第一步:创建一个TCP控制块 */
    tcp_serverconn = netconn_new(NETCONN_TCP);                      /* 创建一个TCP链接 */
    /* 第二步:绑定TCP控制块、本地IP地址和端口号 */
    netconn_bind(tcp_serverconn,IP_ADDR_ANY,LWIP_DEMO_PORT);        /* 绑定端口 8080号端口 */
    /* 第三步:监听 */
    netconn_listen(tcp_serverconn);                                 /* 进入监听模式 */
    tcp_serverconn->recv_timeout = 10;                              /* 禁止阻塞线程 等待10ms */
    
    while (1) 
    {
        /* 第四步:接收连接请求 */
        err = netconn_accept(tcp_serverconn,&newconn);              /* 接收连接请求 */
        if (err == ERR_OK) newconn->recv_timeout = 10;

        if (err == ERR_OK)                                          /* 处理新连接的数据 */
        { 
            struct netbuf *recvbuf;
            netconn_getaddr(newconn,&ipaddr,&port,0);               /* 获取远端IP地址和端口号 */
            
            remot_addr[3] = (uint8_t)(ipaddr.addr >> 24); 
            remot_addr[2] = (uint8_t)(ipaddr.addr>> 16);
            remot_addr[1] = (uint8_t)(ipaddr.addr >> 8);
            remot_addr[0] = (uint8_t)(ipaddr.addr);
            printf("主机%d.%d.%d.%d连接上服务器,主机端口号为:%d\r\n",remot_addr[0], remot_addr[1],remot_addr[2],remot_addr[3],port);
            lcd_show_string(5, 90, 200, 16, 16, "State:Connection Successful", BLUE);
            
            while (1)
            {
                if ((g_lwip_send_flag & LWIP_SEND_DATA) == LWIP_SEND_DATA) /* 有数据要发送 */
                {
                    err = netconn_write(newconn ,g_lwip_demo_sendbuf,strlen((char*)g_lwip_demo_sendbuf),NETCONN_COPY); /* 发送g_lwip_demo_sendbuf中的数据 */

                    if(err != ERR_OK)
                    {
                        printf("发送失败\r\n");
                    }

                    g_lwip_send_flag &= ~LWIP_SEND_DATA;
                }
                
                if ((recv_err = netconn_recv(newconn,&recvbuf)) == ERR_OK)           /* 接收到数据 */
                { 
                    taskENTER_CRITICAL();                                           /* 进入临界区 */
                    memset(g_lwip_demo_recvbuf,0,LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE);               /* 数据接收缓冲区清零 */

                    for (q = recvbuf->p;q != NULL;q = q->next)                       /* 遍历完整个pbuf链表 */
                    {
                        /* 判断要拷贝到LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE中的数据是否大于LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE的剩余空间,如果大于 */
                        /* 的话就只拷贝LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE中剩余长度的数据,否则的话就拷贝所有的数据 */
                        if(q->len > (LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE-data_len))
                        {
                            memcpy(g_lwip_demo_recvbuf + data_len,q->payload,(LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE - data_len));/* 拷贝数据 */
                        }
                        else
                        {
                            memcpy(g_lwip_demo_recvbuf + data_len,q->payload,q->len);
                        }
                        
                        data_len += q->len;

                        if(data_len > LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE)
                        {
                            break;   /*超出TCP客户端接收数组,跳出*/
                        }
                    }

                    taskEXIT_CRITICAL();                                /* 退出临界区 */
                    data_len = 0;                                       /* 复制完成后data_len要清零 */
                    
                    lwip_err = xQueueSend(g_display_queue,&g_lwip_demo_recvbuf,0);
                    
                    if (lwip_err == errQUEUE_FULL)
                    {
                        printf("队列Key_Queue已满,数据发送失败!\r\n");
                    }
                    
                    netbuf_delete(recvbuf);
                }
                else if (recv_err == ERR_CLSD)                           /* 关闭连接 */
                {
                    netconn_close(newconn);
                    netconn_delete(newconn);
                    printf("主机:%d.%d.%d.%d断开与服务器的连接\r\n",remot_addr[0], remot_addr[1],remot_addr[2],remot_addr[3]);
                    lcd_fill(5, 89, lcddev.width,110, WHITE);
                    lcd_show_string(5, 90, 200, 16, 16, "State:Disconnect", BLUE);
                    myfree(SRAMIN, tbuf);
                    break;//跳出whiel  再次连接任务
                }
            }
        }
    }
}

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