ZYNQ学习之旅--PS_UART（串口中断环回）

简介

UART 控制器是一个全双工异步收发控制器，ZYNQ 内部包含两个 UART 控制器，UART0 和 UART1。
每一个 UART 控制器支持可编程的波特率发生器、64 字节的接收 FIFO 和发送 FIFO、产生中断、RXD 和TXD 信号的环回模式设置以及可配置的数据位长度、停止位和校验方式等。
UART 控制器系统框图如图所示：

由上图可知，UART 控制器和 IO 端口由参考时钟（UART REF_CLK）驱动，同时控制器也需要连接
APB 总线时钟（CPU_1x clock），UART REF_CLK 和 CPU_1x clock 都是来自于 PS 时钟子系统。UART 控制器的配置以及状态的获取由控制（Control）和状态寄存器（Status Registers）完成。另外，UART 控制器不仅可以连接至 MIO，也可以映射到 EMIO，从而使用 PL 的端口来实现串口通信的功能。当 UART 控制器连接到 MIO 时，只有 Tx（发送）和 Rx（接收）两个引脚；而当连接 EMIO 时，除 Tx 和 Rx 引脚外，可选的还有 CTSN、DSDN、DSRN 等引脚，这些引脚用于串口的流控制，即调制解调器的数据通讯中。UART 控制器采用独立的接收和发送数据路径，每个路径包含一个 64 字节的 FIFO，控制器对发送和接收 FIFO 中的数据进行串并转换操作。FIFO 的中断标志支持轮询处理或中断驱动处理两种方式。另外，控制器中还有一个模式开关，支持 RXD 和 TXD 信号的各种环回配置。

UART 控制器的寄存器通过 APB 从机接口和 PS AXI 总线互联，控制器的寄存器用于对 UART 控制器
进行配置和获取状态。波特率发生器（Baud Rate Generator）为 UART 控制器的接收端和发送端提供位周期时钟；中断控制器（GIC）为串口的收发提供了中断服务的功能。
APB 总线接口通过向 TxFIFO 寄存器写值，将数据加载到 TxFIFO 存储器中。当数据加载至 TxFIFO 后，TxFIFO 的空标志变成无效的状态，直到最后一个数据从 TxFIFO 中移出，加载至传输移位寄存器，TxFIFO恢复空的标志位。同时 TxFIFO 使用 TFULL（满中断状态）用于表示当前 TxFIFO 已经写满，并且会阻止数据继续写入。如果此时继续执行写操作，那么会触发溢出，数据不会加载到 TxFIFO 中。
RxFIFO 存储器接收来自接收移位寄存器的数据，当接收完数据后，RxFIFO 空标志信号同样变成无效
的状态，直到所有的数据通过 APB 总线发送出去。RxFIFO 的满标志状态用于表示 RxFIFO 已经写满，并且会阻止更多的数据写入。图中的模式切换（Mode Switch）控制 RxD 和 TxD 的信号连接方式，总共分为四种模式，分别为：正常模式（Normal Mode）、自动回音模式（Automatic Echo Mode）、本地环回模式（Local LoopbackMode）和远程环回模式（Remote Loopback Mode）。

BD设计

只需要对ZYNQ核进行配置即可。

软件设计

/*
 * main.c
 */

#include "xparameters.h"
#include "xplatform_info.h"
#include "xuartps.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xscugic.h"
char hh[] = "UART TEST\n";

#define		UART_ID		XPAR_PS7_UART_1_DEVICE_ID
#define		UART_INT_ID	XPAR_XUARTPS_1_INTR
#define		SCU_ID		XPAR_SCUGIC_0_DEVICE_ID
XUartPs_Config *uart_config;
XUartPs uart_inst;
XScuGic_Config *xscu_config;
XScuGic scu_inst;
void uart_Handler(void *callback){
	XUartPs *psuart = (XUartPs *)callback;
	u8 dec_rec;
	u32 status;
	//XUartPs_SendByte(XPAR_PS7_UART_1_BASEADDR,25);
	status = XUartPs_ReadReg(psuart->Config.BaseAddress,XUARTPS_IMR_OFFSET);
	status&= XUartPs_ReadReg(psuart->Config.BaseAddress,XUARTPS_ISR_OFFSET);
	if(status&XUARTPS_IXR_RXOVR){
		dec_rec = XUartPs_RecvByte(XPAR_PS7_UART_1_BASEADDR);
		XUartPs_SendByte(XPAR_PS7_UART_1_BASEADDR,dec_rec);
		//清除中断标志位
		XUartPs_WriteReg(psuart->Config.BaseAddress, XUARTPS_ISR_OFFSET, XUARTPS_IXR_RXOVR);
		xil_printf("%x",XUartPs_ReadReg(psuart->Config.BaseAddress,XUARTPS_ISR_OFFSET));
	}
}

int main()
{
	int status;
	//print("UART TEST\n");
	//串口初始化
	uart_config = XUartPs_LookupConfig(UART_ID);
	status =  XUartPs_CfgInitialize(&uart_inst,
			uart_config, uart_config->BaseAddress);
	if(status!=XST_SUCCESS){
		print("failed\n");
		return XST_FAILURE;
	}
	XUartPs_EnableUart(&uart_inst);
	//设置串口模式
	XUartPs_SetOperMode(&uart_inst, XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL);
	//速率设置
	status =  XUartPs_SetBaudRate(&uart_inst, 115200);
	//设置FIFO溢出个数
	XUartPs_SetFifoThreshold(&uart_inst, 1);
	if(status!=XST_SUCCESS){
		print("failed\n");
		return XST_FAILURE;
	}
	//查找中断控制器
	xscu_config = XScuGic_LookupConfig(SCU_ID);
	status = XScuGic_CfgInitialize(&scu_inst,xscu_config,
			xscu_config->CpuBaseAddress);
	if(status!=XST_SUCCESS){
		print("failed\n");
		return XST_FAILURE;
	}
	//老规矩，打开中断控制器后打开异常中断的处理函数
	Xil_ExceptionInit();
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
						 (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
						 (void *)&scu_inst);
	Xil_ExceptionEnable();
	//设置回调函数
	XScuGic_Connect(&scu_inst, UART_INT_ID,
				(Xil_InterruptHandler)uart_Handler, (void *)&uart_inst);
	//设置中断的触发方式
	XUartPs_SetInterruptMask(&uart_inst, XUARTPS_IXR_RXOVR);
	//打开中断控制器的使能
	XScuGic_Enable(&scu_inst, UART_INT_ID);
	//XUartPs_Send(&uart_inst, (u8*)hh, (u32)strlen(hh));
	print("UART TEST\n");
	while(1){
	}

	return 0;
}

利用串口中断实现环回功能。