ZYNQ学习之旅--PS_AXI_DDR（PL端利用AXI总线实现读写DDR）

简介

ZYNQ 将高性能 ARM Cotex-A 系列处理器与高性能 FPGA 在单芯片内紧密结合，为设计带来了如减小
体积和功耗、降低设计风险，增加设计灵活性等诸多优点。在将不同工艺特征的处理器与 FPGA 融合在一个芯片上之后，片内处理器与 FPGA 之间的互联通路就成了 ZYNQ 芯片设计的重中之重。如果 Cotex-A9 与FPGA 之间的数据交互成为瓶颈，那么处理器与 FPGA 结合的性能优势就不能发挥出来。
我们在前面的实验中介绍了一些 ZYNQ PS 与 PL 交互所使用的接口，比如《EMIO 按键控制 LED 实
验》中的 EMIO，以及《AXI GPIO 按键控制 LED 实验》中的 AXI4-Lite 接口等。其中 AXI4-Lite 接口属于AXI4 总线协议，接下来我们将对该协议作一个更具体的介绍。AXI 的英文全称是 Advanced eXtensible Interface，即高级可扩展接口，它是 ARM 公司所提出的 AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）协议的一部分。在介绍 AXI 协议之前，我们首先要对通信协议有一个基本的概念。
AXI 协议是一种高性能、高带宽、低延迟的片内总线，具有如下特点：

1、总线的地址/控制和数据通道是分离的；
2、支持不对齐的数据传输；
3、支持突发传输，突发传输过程中只需要首地址；
4、具有分离的读/写数据通道；
5、支持显著传输访问和乱序访问；
6、更加容易进行时序收敛。

在数字电路中只能传输二进制数 0 和 1，因此可能需要一组信号才能高效地传输信息，这一组信号就组
成了接口。AXI4 协议支持以下三种类型的接口：

1、 AXI4：高性能存储映射接口。
2、 AXI4-Lite：简化版的 AXI4 接口，用于较少数据量的存储映射通信。
3、 AXI4-Stream：用于高速数据流传输，非存储映射接口。

在这里我们首先解释一下存储映射（Meamory Map）这一概念。如果一个协议是存储映射的，那么主机
所发出的会话（无论读或写）就会标明一个地址。这个地址对应于系统存储空间中的一个地址，表明是针对该存储空间的读写操作。AXI4 协议支持突发传输，主要用于处理器访问存储器等需要指定地址的高速数据传输场景。AXI-Lite为外设提供单个数据传输，主要用于访问一些低速外设中的寄存器。而 AXI-Stream 接口则像 FIFO 一样，数据传输时不需要地址，在主从设备之间直接连续读写数据，主要用于如视频、高速 AD、PCIe、DMA