ZYNQ学习之旅--PS_AXI_DDR（PL端利用AXI总线实现读写DDR）

简介

ZYNQ 将高性能 ARM Cotex-A 系列处理器与高性能 FPGA 在单芯片内紧密结合，为设计带来了如减小
体积和功耗、降低设计风险，增加设计灵活性等诸多优点。在将不同工艺特征的处理器与 FPGA 融合在一个芯片上之后，片内处理器与 FPGA 之间的互联通路就成了 ZYNQ 芯片设计的重中之重。如果 Cotex-A9 与FPGA 之间的数据交互成为瓶颈，那么处理器与 FPGA 结合的性能优势就不能发挥出来。
我们在前面的实验中介绍了一些 ZYNQ PS 与 PL 交互所使用的接口，比如《EMIO 按键控制 LED 实
验》中的 EMIO，以及《AXI GPIO 按键控制 LED 实验》中的 AXI4-Lite 接口等。其中 AXI4-Lite 接口属于AXI4 总线协议，接下来我们将对该协议作一个更具体的介绍。AXI 的英文全称是 Advanced eXtensible Interface，即高级可扩展接口，它是 ARM 公司所提出的 AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）协议的一部分。在介绍 AXI 协议之前，我们首先要对通信协议有一个基本的概念。
AXI 协议是一种高性能、高带宽、低延迟的片内总线，具有如下特点：

1、总线的地址/控制和数据通道是分离的；
2、支持不对齐的数据传输；
3、支持突发传输，突发传输过程中只需要首地址；
4、具有分离的读/写数据通道；
5、支持显著传输访问和乱序访问；
6、更加容易进行时序收敛。

在数字电路中只能传输二进制数 0 和 1，因此可能需要一组信号才能高效地传输信息，这一组信号就组
成了接口。AXI4 协议支持以下三种类型的接口：

1、 AXI4：高性能存储映射接口。
2、 AXI4-Lite：简化版的 AXI4 接口，用于较少数据量的存储映射通信。
3、 AXI4-Stream：用于高速数据流传输，非存储映射接口。

在这里我们首先解释一下存储映射（Meamory Map）这一概念。如果一个协议是存储映射的，那么主机
所发出的会话（无论读或写）就会标明一个地址。这个地址对应于系统存储空间中的一个地址，表明是针对该存储空间的读写操作。AXI4 协议支持突发传输，主要用于处理器访问存储器等需要指定地址的高速数据传输场景。AXI-Lite为外设提供单个数据传输，主要用于访问一些低速外设中的寄存器。而 AXI-Stream 接口则像 FIFO 一样，数据传输时不需要地址，在主从设备之间直接连续读写数据，主要用于如视频、高速 AD、PCIe、DMA 接口等需要高速数据传输的场合。
在本章我们重点介绍 AXI4 接口，它由五个独立的通道构成：

1、 读地址
2、 读数据
3、 写地址
4、 写数据
5、 写响应

下面是使用读地址和读数据通道实现读传输过程的示意图：

BD设计

这里的PL_DDR3_TEST只需要用创建的AXI总线的IP原来的例程就可了。

软件设计

#include <stdio.h>
#include "xil_cache.h"
#include "xparameters.h"
#include "xparameters_ps.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_io.h"

#define DDR_BASEARDDR  0x10000000 //从设置基地址开始读取
#define DDR_HIGHADDR   XPAR_DDR_MEM_HIGHADDR

int main()
{
	int i=0;
	char A;
	int rev;

	Xil_DCacheDisable();
	print("PL RW DDR TEST!\n\r");
	print("Please input A to get data\n\r");
	while(1){
	scanf("%c",&A);
	if(A=='A'){
		printf("start\n\r");
		while(i*4<4096){
			        rev = Xil_In32(DDR_BASEARDDR+i*4);
			        xil_printf("the address at  %x data is : %d \r\n" ,DDR_BASEARDDR+i*4, rev);
			        ++i;
			}
			i=0;
		}
	}
	return 0;

}

AXI总线读写ddr时序

可以看到这里是突发传输，每次突发64个字节。