【6G研究】Aerial Omniverse Digital Twin （AODT）

东枫科技

已于 2025-04-24 02:36:27 修改

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文章标签： 6G NVIDIA USRP 人工智能 fpga开发

于 2025-04-24 02:31:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36666115/article/details/147466941

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什么是 NVIDIA Aerial Omniverse 数字孪生？

NVIDIA Aerial™ Omniverse Digital Twin是下一代系统级仿真平台的框架和软件工具集合，用于支持 5G 和 6G 无线系统的前沿研究和开发。

空中 Omniverse 数字孪生能够对完整的 5G 和 6G 系统进行物理精确模拟，涵盖从单塔到城市规模的整个系统。它集成了软件定义无线接入网络 (RAN) 和用户设备模拟器，以及逼真的地形和物体属性。利用 Omniverse 空中数字孪生，研究人员将能够基于特定站点数据模拟和构建基站算法，并实时训练模型以提高传输效率。

此系列包含哪些内容？

空中 Omniverse DT GIS 容器：此镜像包含获取 CityGML 格式地理空间数据并以此创建 OpenUSD 场景所需的流程。目前可以通过交互式启动容器进行访问。
Aerial Omniverse DT SIM 容器：此镜像包含 Aerial Omniverse 数字孪生执行网络模拟所需的工作器。部署后自动运行，并与图形界面配合使用。
空中 Omniverse DT 资产：用于评估模拟平台的示例场景。
Aerial Omniverse DT 安装程序：可以运行此图像以简化 Aerial Omniverse Digital Twin 的安装。
Aerial Omniverse DT SIM 源代码：这是 Aerial Omniverse 数字孪生的源代码。它附带创建自定义 Docker 运行时镜像所需的构建环境。
Aerial Omniverse DT UI：这是包含 Aerial Omniverse Digital Twin 的图形用户界面的捆绑包。
Nucleus：这是用于配置和部署 Omniverse Nucleus 服务器的包。

容器

Aerial Omniverse DT GIS

nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-gis:1.2.0
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-gis:1.1.2
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-gis:1.1.0
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-gis:1.0.0

Aerial Omniverse DT SIM

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nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-sim:1.1.1_base
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-sim:1.1.0_base
nvcr.io/esee5uzbruax/aodt-sim:1.1.0_devel
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NVIDIA Aerial™ Omniverse Digital Twin 是下一代系统级仿真平台的框架和软件工具集合，用于支持 5G 和 6G 无线系统的前沿研究和开发。