根据此图:
1.已知P在XY坐标系下的坐标,X0,Y0,θ的值,可以算出P在X0Y0坐标系下的值
2.已知P在XY和X0Y0下的坐标,根据多组值便可算出两个坐标系之间的转换关系
//UF原点坐标及旋转
double x0 = 281.321;
double y0 = 440.215;
double rz = -1.583;
//大地下坐标
double x = 259.001;
double y = 397.852;
//大地下转换为UF下
double x1 = (x - x0) * Math.Cos(rz * Math.PI / 180) + (y0 - y) * Math.Sin(rz * Math.PI / 180);
double x2=(x - x0)*Math.Sin(rz * Math.PI / 180) -(y0-y)*Math.Cos(rz * Math.PI / 180);
MessageBox.Show("x1:"+x1.ToString()+";x2:"+x2.ToString());