博弈论在自动驾驶方向的应用（Ⅱ）：路口的自动驾驶策略综述

PAPER：Autonomous Driving Strategies at Intersections: Scenarios, State-of-the-Art, and Future Outlooks

Abstract

由于交叉口场景的复杂性和动态性，交叉口自动驾驶策略一直是近年来智能交通系统研究的难点和热点。本文对目前最先进的交叉口自动驾驶策略进行了简要总结。首先列举并分析了常见的交集场景类型、对应的仿真平台以及相关数据集。其次，通过回顾前人的研究，总结了现有自动驾驶策略的特点，并将其划分为几个类别。最后，指出了现有自动驾驶策略存在的问题，并提出了一些有价值的研究展望。

常见检查口总结

常用平台

常用数据集

交叉口策略

首先，将自动驾驶策略分为合作驾驶策略和个体驾驶策略。合作驾驶策略可分为集中式驾驶策略和分布式驾驶策略，个体驾驶策略可分为经典驾驶策略和学习型驾驶策略。每个策略包括许多特定的方法，如图所示。

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/393906132