AUTOSAR E2E配置文档 E2E Protection Transformer Chain

E2E保护转换器链：rba_ComXfAdp + ComXf + E2EXf

重要提示：只有在使用RTA-RTE 6.1.0之前的版本和RTA-BSW 12.0.0之前的版本时，才选择此工作流程。

• RTA-RTE 6.1.0之前的版本：用户必须使用此工作流程，因为RTE不支持ComXf模块，所以需要rba_ComXfAdp。
• RTA-BSW 12.0.0及之后版本：用户必须选择不包含rba_ComXfAdp的工作流程，因为BSW不再包含该模块。

目录

• 条件
• 引言
• 转换器链依赖于rba_ComXfAdp
• ComXf模块
• E2EXf模块
• 发送者和接收者数据路径
• 示例项目
• 工具链配置工作流程

步骤：

1. 软件配置

   • 1.a: 数据类型配置
   • 1.b: 接口配置
   • 1.c: SWC端口配置

2. 系统配置

   • 2.a: DBC文件
   • 2.b: 系统数据映射
   • 2.c: 数据转换集
   • 2.d: I信号组
   • 2.e: ECU提取

3. ECU配置

   • 3.a: E2E和CRC库
   • 3.b: ConfGen

4. BSW生成

5. RTE生成

   • 5.a: 顶层组合
   • 5.b: ECU实例
   • 5.c: ECU提取
   • 5.d: Ecuc值收集
   • 5.e: RTE生成器

条件

为了成功遵循本指南，您必须安装了RTA-CAR工具链，并且熟悉AUTOSAR规范、术语和方法。

引言

E2E保护的概念假定与安全相关的数据交换应在运行时受到保护，以防止通信链路内的故障影响。

E2E库为高达ASIL D的安全相关通信提供了保护机制。它仅检测单个接收数据元素的此类错误，并将此信息返回给调用者（例如SWCs），调用者必须适当地做出反应。

转换器链

E2E和基于COM的转换器用于安全相关数据元素的E2E保护。E2E保护带有控制数据：CRC + SC，在数据元素的序列化表示上执行。

这意味着当使用E2E转换器时，序列化需要由E2E转换器上方的转换器执行，例如基于COM的转换器或Some/IP转换器。

发送者和接收者数据路径

示例项目使用v9.1.1标准SK实现。

工具链

示例项目中使用的RTA-CAR工具链包括：

• RTA-CAR 9.1.1工具链
• ISOLAR-AB v 9.1.2
• RTA-RTE v 7.4.3
• RTA-BSW v 6.1.1
• RTA-OS v 6.1.3

此工作流程必须与RTA-BSW 12.0.0之前的版本一起使用。

配置

两个E2E配置文件：

• 配置文件1：应提供以下机制：

  • 4位显式发送的计数器
  • 通过E2E监控评估计数器的超时监控
  • 包含在CRC计算中的16位唯一数据ID
  • CRC由CRC监控提供

• 配置文件5：应提供以下控制字段，在运行时与受保护的数据一起传输：

  • 8位显式发送的计数器
  • 16位CRC，多项式标准形式0x1021（Autosar表示），由CRC库提供
  • 16位唯一系统范围的数据ID（隐式发送）

工作流程

1. 软件配置

   • 1.a: 配置数据类型，包括ImplementationDataType、ApplicationDataType和DataMapping。
   • 1.b: 为每个信号组配置一个SenderReceiverInterface。
   • 1.c: 在相关SWC上配置端口，类型为SenderReceiverInterface。

2. 系统配置

   • 2.a: 更新/创建并导入DBC文件，描述正在通信的数据。
   • 2.b: 配置系统数据映射。
   • 2.c: 配置数据转换集。

由于文档内容非常丰富，我将继续翻译剩余的关键部分。

3. ECU配置

3.a: E2E和CRC库

• E2E库：在"其他模块"下创建BSW模块E2E，确保在E2E配置中启用了选定的配置文件，并配置了与配置文件相关的任何设置。
• CRC库：在BSW模块"服务 > CRC"中启用CRC操作。

3.b: ConfGen

• 运行ConfGen以生成E2EXf、ComXf和rba_SysElem模块。注意：rba_SysElem包括所有数据转换（系统信号、I信号、数据映射、数据类型等），它们以ECU配置值的形式存在，用于后续BSW代码生成的模块ComXf、SomeIpXf和Rba_Xfrm。

4. BSW生成

• BSW代码生成必须启用以下模块：Crc、ComXf、Rba_Xfrm、E2E、E2EXf。

5. RTE生成

5.a: 顶层组合

• 将Rba_ComXfAdp SWC添加到顶层组合中。
• 顶层组合端口连接：将COM基础转换器适配器组件的端口与组合中其他组件的端口连接。

5.b: ECU实例

• 将CPT_Rba_ComXfAdp映射到目标ECU实例。

5.c: ECU提取

• 通过右键点击系统 > 系统信息 > 系统并更新ECUExtract来生成ECUExtract。

5.d: Ecuc值收集

• 更新EcucValueCollection（RE映射），包括rba_ComXfAdp的RE以及示例中E2E SWC的RE。

5.e: RTE生成器

• 运行RTEGen生成RTE。

转换器链依赖于rba_ComXfAdp

• Rba_ComXfAdp（COM基础转换器适配器）是解决旧版RTE不支持转换器问题的一种替代方法。转换器链将由Rba_ComXfAdp、ComXf和E2EXf组成。
• Rba_ComXfAdp基本上是位于RTE下方的ComplexDeviceDriver SWC，它接管了RTE的任务，即缓冲区处理和转换器（ComXf/SomeIfXf/E2EXf）的调用者。

ComXf模块

• COM基础转换器用作"序列化器"类别的数据转换器，位于E2EXf之前。E2EXf需要一个序列化转换器在前面，因为E2E保护是在数据元素的序列化表示上执行的。
• 在转换器链中，COM基础转换器始终是传输侧的第一个转换器，接收侧的最后一个，否则在配置期间会发生错误。

E2EXf模块

• 它接收序列化/线性化的数据（由ComXf模块转换为uint8数组），并使用E2E保护机制（例如添加CRC等）进行转换。
• 它提供E2E库所需的数据结构（简化和封装了配置和处理E2E库的复杂性）。
• 它负责正确调用E2E库和数据的预处理/后处理。
• 由于E2EXf模块，E2E转换器的调用者不需要知道E2E的内部情况。
• E2EXf使用E2E库，E2E保护的工作方式如下：
  • 发送方：向传输数据添加控制字段，如CRC或计数器。
  • 接收方：评估接收数据的控制字段。这是通过计算接收数据的控制字段（CRC等），将计算出的控制字段与预期/接收到的内容进行比较来完成的。

示例项目

• 此示例项目使用v9.1.1标准SK实现。
• 工具链配置：RTA-CAR 9.1.1工具链、ISOLAR-AB v 9.1.2、RTA-RTE v 7.4.3、RTA-BSW v 6.1.1、RTA-OS v 6.1.3。

配置

• 配置文件1和配置文件5的控制字段描述。
• 数据类型配置：包括ImplementationDataType、ApplicationDataType和DataMapping。
• 接口配置：为每个信号组配置SenderReceiverInterface。
• SWC端口配置：在相关SWC上配置端口，类型为SenderReceiverInterface，并为所有端口/数据配置DataAccessPoints。

系统配置

• DBC文件：更新/创建并导入描述通信数据的DBC文件。
• 系统数据映射：将SignalGroups及其Signals拖放到相应的端口。
• 数据转换集：配置DataTransformationSet，包括DataTransformation和TransformationTechnologies。

I信号组

• 配置所有I信号组，包括ComBasedSignalGroupTransformations > DataTransformationRefConditional和Transformation ISignal Prop > EndToEndTransformationISignalProps。

ECU提取

• 生成更新的ECUExtract。

文档免费下载链接：
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