如何在项目中创建一个Cdd SWC访问MCAL模块

最新推荐文章于 2025-05-08 14:22:43 发布
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分类专栏： AUTOSAR ISOLAR 文章标签： autosar 汽车电子 单片机 mcal swc
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如何在RTA-CAR项目中创建一个Cdd SWC以访问MCAL模块

介绍
这个示例工作流程描述了如何在RTA-CAR项目中创建一个基础的Cdd。创建和最初配置RTA-CAR项目所需的步骤在本用户指南的其他工作流程中有所覆盖，因此在这个工作流程中，我们采用一个现有的基于VRTA_Standard Starter Kit for RTA-CAR的单核项目，并将其扩展以包含一个Cdd。

条件
下面的工作流程设计为独立使用，它没有任何先决条件，除了导入Starter Kit之外。假设您已经熟悉如何使用ISOLAR-AB创建和配置AUTOSAR项目。如果您尚未这样做，我们建议您回顾（并最好通过）工作流程01、02和03，以更好地理解ISOLAR-AB以及创建和配置AUTOSAR项目的工具。

理解AUTOSAR上下文中的Cdd
复杂驱动器（Cdd）是一个软件实体，不是由AUTOSAR标准化的，可以通过AUTOSAR接口和/或基本软件模块API进行访问或被访问。一个Cdd可能需要与分层软件架构的模块进行接口，分层软件架构的一个模块可能需要与一个Cdd进行接口，一个Cdd可能需要通过Rte与SW-Cs进行接口。项目将由一个应用程序SWC组成，该SWC将与Cdd交换数据。应用程序SWC将有一个接收数据所需的端口和一个传输数据提供的端口。Cdd将是一个Cdd-SWC，其端口与应用程序SWC互补。

工作流程摘要

  1. 创建一个新的接口
  2. 创建一个新的Cdd SWC
  3. 创建新的SWC端口
  4. 创建新的内部行为
  5. 创建一个新的可运行体
  6. 为可运行体添加数据访问点
  7. 为可运行体添加事件
  8. 在MasterSWC中进行相关更改
  9. 将Cdd映射到组合和ECU
  10. 更新ECU提取
  11. 将Cdd可运行体映射到任务
  12. 将Cdd初始化函
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