AUTOSAR WdgM配置文档 How to Configure the Watchdog BSW Stack‘s Supervision

详细介绍了看门狗在AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）体系结构中的不同监控模式，以及如何配置这些模式。

引言

本应用指南将介绍RTA-BSW看门狗堆栈支持的监控模式类型，以及如何配置每种模式。

范围

本文将指导你了解看门狗堆栈支持的监控类型，并说明如何配置这些模式。

定义和缩写

• Wdg/WDG: 看门狗
• WdgIf: 看门狗接口
• WdgM: 看门狗管理器
• SE: 受监控实体（Supervised Entity）
• BSW: AUTOSAR基础软件，与硬件无关的服务层
• RTE: AUTOSAR运行时环境
• OS: AUTOSAR操作系统
• Confgen: BSW配置生成
• API: 应用程序编程接口
• RE: 可运行实体（Runnable Entity）
• PPort: 提供者端口
• RPort: 需求者端口
• CPT: 组件
• OIE: 操作调用事件
• SW/SWC: 软件/软件组件

工具链

假设你正在使用RTA-CAR 9.2.1工具链，包括ISOLAR-AB、RTA-RTE、RTA-BSW和RTA-OS的特定版本。

条件

假设读者对AUTOSAR方法和架构有良好的了解，并且正在使用标准VRTA启动套件的最新版本。

看门狗监控解释

每个被看门狗监控的实体称为受监控实体（SE）。一个软件组件或BSW服务组件可能有零个、一个或多个这样的受监控实体。受监控实体可以是软件的单个部分、函数组或单个函数的定义，只要在该软件内部调用了一系列检查点。这些检查点的集合称为图，至少应该有一个初始检查点，并在配置中描述了每个检查点之间适当的转换。

监控类型

• 存活监控（Alive Supervision）
• 截止监控（Deadline Supervision）
• 逻辑监控（Logical Supervision）

逻辑监控

逻辑监控是最简单的监控类型。通过配置一系列检查点和它们之间的转换，可以描述必须达到的检查点的控制流程及顺序。只要检查点的顺序正确，看门狗就会满意，不会有看门狗重置。如果检查点的顺序不正确，看门狗将改变本地监控状态机的状态。

截止监控

截止监控可用于监视功能看似异步或“发射后不管”的受监控实体的运行。你可以为图中每个检查点设置到达的最小和最长时间。

存活监控

存活监控可用于检查执行周期性任务是否激活了可接受次数。你可以通过为图中每个检查点设置到达次数的下限和上限来配置WdgM进行检查。

看门狗状态

文档详细描述了本地和全局看门狗状态机的状态和转换。

配置工作流程

1. 创建Wdg、WdgIf、WdgM模块
2. 生成BSW
3. 向将与WdgM接口的SWC添加接口和端口
4. 重新生成组件代码框架
5. 定义并实现你的受监控实体

创建Wdg、WdgIf、WdgM模块

创建Wdg、WdgIf和WdgM的新BSW模块，并配置它们。

配置SE和逻辑监控

创建受监控实体并确定所需的检查点，然后配置内部转换以定义SE的逻辑监控。

配置模式和其他监控

配置至少一种模式，并设置此模式为初始模式。在模式内，你可以为存活监控、截止监控或外部逻辑监控创建规则。

生成BSW

创建BSW配置后，必须在BSW代码生成步骤中启用/选择要生成的模块，然后重新生成BSW。

向SWC添加端口

生成WdgM组件时，还会生成一些必要的接口。例如，为WdgM组件创建了一些客户端服务器接口。

创建PPorts

在SWC编辑器中打开’MasterSWC’并使用’WdgM_LocalSupervision’客户端服务器接口创建2个RPorts。

创建服务器调用点

转到“函数”选项卡，然后是“服务器调用点”选项卡，并选择可运行的RE_RunTest。

连接端口

现在需要将WdgM组件上的端口连接到我们的组合中的MasterSWC。

映射可运行实体到任务

需要将处理CheckpointReached函数的函数映射到OS任务，以便它们知道何时运行以及哪个任务负责执行此操作。

重新运行BSW配置生成

更新顶级组合后，必须更新ECU FlatView SWCD文件。

重新生成RTE

保存项目并重新生成RTE。这将在RTE中创建我们一直在配置的功能。

重新生成组件代码框架

重新生成MasterSWC的组件代码框架，以了解如何使用异步调用检查点。

定义并实现你的受监控实体

最后一步是为受监控实体创建代码，并在该函数中添加对检查点的调用。

生成MCAL

现在必须为你的Wdg配置生成MCAL。

构建

使用你的构建系统构建你的ECU。

这份文档提供了全面的指导，涵盖了从创建和配置看门狗模块到生成代码和构建ECU的整个流程。

文档免费下载链接：

https://download.csdn.net/download/qq_36750998/89620032