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原创 遨博机器人aubo_robot 包编译问题及解决方法

Github链接 ROSwiki 从GitHub下载的包,在编译过程中有两个主要的问题,解决方案如下:问题一Package ‘aubo_trajectory_filters” must declare at least one maintainer : 解决方法:把package.xml的注释符号去掉 问题二有关aubo_msgs中的头文件找不到 ...

2018-06-04 16:44:34 3611 6

原创 MoveIt!中的运动学求解器

参考资料: MoveIt!入门教程-生成IKFast插件 在Ubuntu14.04上安装OpenRAVE ROS探索总结(五十二)—— MoveIt!中的运动学插件 Generate IKFast Plugin Tutorial Installing OpenRAVE on Ubuntu 14.04MoveIt!中的运动学求解器KDLKinematics and Dyna...

2018-06-04 13:01:28 5792 1

电子技术基础模拟部分第六版学习辅导与习题解答

电子技术基础模拟部分第六版学习辅导与习题解答-康华光

2018-08-01

数学沉思录

数学无处不在,无所不能。它渗透在所有领域,能解释宇宙万物,完全超越了人类的能力。本书按照数学关键概念的演化过程来组织结构,引经据典地从哲学角度全方位阐释数学的本质,以及数学和我们的物质世界、人类思维之间的关系。其间,传奇的历史人物和神秘的古老传说让深奥的哲学论证趣味横生。 本书适合所有对数学感兴趣的读者阅读。 博大精深的数学究竟是人类的发明还是发现?为什么它竟能描述宇宙万物的规律?是否真的有一位无所不能的上帝,他本身就是数学家呢? 蜚声世界的科普名家Mario Livio,回顾了千百年来人类所进行的深层次思考,试图从哲学角度阐释数学的本质,揭示数学与物质世界和人类思维之间的紧密联系。从信奉万物皆数的毕达 哥拉斯、刀斧之下依然从容演算的阿基米德,到自制天文望远镜探索宇宙的近代科学始祖伽利略、坚持“我思故我在”的解析几何之父笛卡儿,再到极力反对柏拉图 主义的现代数学家阿蒂亚,数学思想几经发展又已一脉相承。历史上这些伟大的科学家在各自领域的重要贡献、他们在数学发展史上的远见卓识,以及他们的智慧人 生和传奇故事,绘成一幅幅五彩斑斓的历史画卷,自Livio的丹青妙笔下缓缓流露舒展。

2018-07-27

MIT拓扑学讲义

028925 MIT拓扑学讲义 LECTURE NOTES FOR TOPOLOGY I Clark Barwick

2018-07-27

麻省理工学院算法导论 笔记Introduction to Algorithms - Lecture Notes

麻省理工学院算法导论 笔记Introduction to Algorithms - Lecture Notes

2018-07-27

啊哈!算法

这不过是一本有趣的算法书而已。和别的算法书比较,如果硬要说它有什么特点的话,那就是你能看懂它。 这是一本充满智慧和趣味的算法入门书。没有枯燥的描述,没有难懂的公式,一切以实际应用为出发点, 通过幽默的语言配以可爱的插图来讲解算法。你更像是在阅读一个个轻松的小故事或是在玩一把趣味解谜 游戏,在轻松愉悦中便掌握算法精髓,感受算法之美。 本书中涉及到的数据结构有栈、队列、链表、树、并查集、堆和图等;涉及到的算法有排序、枚举、 深度和广度优先搜索、图的遍历,当然还有图论中不可以缺少的四种最短路径算法、两种最小生成树算法、 割点与割边算法、二分图的最大匹配算法等。 网名啊哈磊。 曾在中科院玩过单片机。武汉大学历史上第一位以本科生身份加入MSRA(微软亚洲研究院)的小伙伴,在机器学习组从事搜索引擎方面的研究。 发表国际会议论文一篇(IEEE)。 全国青少年信息学奥林匹克金牌教练。 超萌超简洁的C语言编译器——“啊哈C编译器”作者。 2013年我的著作,有趣的编程科普书《啊哈C!》出版。 网址:www.ahalei.com 微博:weibo.com/ahalei 非常喜欢小朋友,每天都过得都非常开心。 至于为什么叫“啊哈磊”,因为我觉得这是一个很喜庆的名字。

2018-07-27

线性代数应该这样学

描述线性算子的结构是线性代数的中心任务之一,传统的方法多以行列式为工具,但是行列式既难懂又不直观,其定义的引入也往往缺乏动因。本书作者独辟蹊径,抛弃了这种曲折的思路,把重点放在抽象的向量空间和线性映射上,给出的证明不使用行列式,更显得简单而直观。本书把行列式的内容放在了最后讲解,开辟了一条理解线性算子结构的新途径。书中还对一些术语、结论、证明思路、提及的数学家做了注释,增加了行文的趣味性,便于读者掌握核心概念和思想方法。 本书起点较低,不需要太多预备知识,而特色鲜明,是公认的阐述线性代数的经典佳作。原书自出版以来,迅速风靡世界,在30多个国家为200多所高校所采用,其中包括斯坦福大学和加州大学伯克利分校等著名学府。

2018-07-27

Springer.Handbook.of.Robotics.2nd.Edition

《机器人手册》从学科基础入手,介绍了机器人各个卓有成效的研究领域,包括最新出现的机器人各种应用,展现了机器人学领域的一幅全面图景。全书共分7篇,其中各章均运用经典的方法引导出将阐述的内容,避免了正在接受验证和尚未完全成熟的方法。《机器人手册》内容先进,实用性强,是机械、控制、传感器技术、信息信号处理、模式识别、人工智能和计算机技术交叉领域内具有前沿性、综合性及权威性的著作,为推动机器人领域研究的快速发展将起到极其重要的作用。

2018-03-31

Python3-廖雪峰

Python3-廖雪峰教程的PDF版本。中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。 Python是一种计算机程序设计语言。你可能已经听说过很多种流行的编程语言,比如非常难学的C语言,非常流行的Java语言,适合初学者的Basic语言,适合网页编程的JavaScript语言等等。

2017-10-30

空空如也

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