机器人学
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清风徐来
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ROS/机器人操作系统入门/ROS indigo + Ubuntu 14.04
目录学习参考资料机器人操作系统浅析1.书本结构2. 入门概述3. 编写ROS程序4.日志消息5. 计算图源命名6. 启动文件 .Launch file7.参数8.服务9.消息录制与回放学习参考资料1.参考网站ROS WIKI(推荐)古月居创客智造2.参考书籍机器人操作系统(ROS)浅析(简单浏览即可)Ros_by_e...原创 2018-03-30 17:41:53 · 3238 阅读 · 0 评论 -
MoveIt!中的运动学求解器
参考资料: MoveIt!入门教程-生成IKFast插件 在Ubuntu14.04上安装OpenRAVE ROS探索总结(五十二)—— MoveIt!中的运动学插件 Generate IKFast Plugin Tutorial Installing OpenRAVE on Ubuntu 14.04MoveIt!中的运动学求解器KDLKinematics and Dyna...原创 2018-06-04 13:01:28 · 5843 阅读 · 1 评论 -
三维空间刚体运动
欧拉角旋转本身就是一个很直观的现象。欧拉角可以提供一种非常直观的方式。他利用3个分离的转角,把一次旋转分解成3次绕不同的轴进行旋转。例如先绕x轴旋转,再绕y轴旋转,最后绕z轴旋转,这样就得到一个xyz轴的旋转。在欧拉角中一个常用的是“航偏-俯仰-翻滚”(yaw-pitch-roll)。可以简单记忆rpy-xyz。其中roll-对应着绕x轴旋转后的翻滚角。Pitch对应着绕y轴旋转后的俯仰值,y...转载 2018-05-05 18:09:19 · 2809 阅读 · 0 评论 -
创建ROS程序包
概述: 本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。1.catkin程序包组成catkin compliant package.xml文件: package.xml文件提供有关程序包的元信息。catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.tx...原创 2018-05-04 12:20:27 · 261 阅读 · 0 评论 -
Top 10 Universal Robots FAQs
Q1. What makes the Universal Robot collaborative (without additional safety equipment or hard guarding)?In short, the controller will continually monitor and limit the amount of force that the arm is ...转载 2018-05-03 18:55:12 · 253 阅读 · 0 评论 -
movegroup运动控制函数总结
1.set_pose_target( ):INPUT:pose, end_effector_link = “” Set the pose of the end-effector, if one is available. The expected input is a Pose message, a PoseStamped message or a list of 6 floats: [x...原创 2018-05-01 23:20:22 · 2220 阅读 · 0 评论 -
理解ROS节点和在中.launch文件启动节点
理解ROS节点1.图概念概述 Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个话题。 Topics:话题,节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接收消息。 Master:节点管理器,ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此)。 rosout: ROS中相当于st...翻译 2018-05-01 16:00:25 · 6142 阅读 · 0 评论 -
时间与运动-MATHLAB机器人学、机器视觉与控制
原创 2018-03-30 22:54:17 · 415 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 14.04 安装机器人操作系统ROS indigo
原创 2018-03-30 22:41:25 · 264 阅读 · 0 评论 -
遨博机器人aubo_robot 包编译问题及解决方法
Github链接 ROSwiki 从GitHub下载的包,在编译过程中有两个主要的问题,解决方案如下:问题一Package ‘aubo_trajectory_filters” must declare at least one maintainer : 解决方法:把package.xml的注释符号去掉 问题二有关aubo_msgs中的头文件找不到 ...原创 2018-06-04 16:44:34 · 3636 阅读 · 6 评论