（STM32笔记）十二、DMA的基础知识与用法 第一部分

我用的是正点的STM32F103来进行学习，板子和教程是野火的指南者。
之后的这个系列笔记开头未标明的话，用的也是这个板子和教程。

CPU在板子里是个大忙人，各个外设都需要CPU操心，经常出现找不到人的情况。

所以为了给CPU减负，DMA应运而生。

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。

DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。
换句话说，让两个外设自己打电话。

如果有了DMA，那么传输是这样的：

参考文章如下：
【STM32】 DMA原理，步骤超细详解，一文看懂DMA

一、DMA功能框图

笔者使用的板子是野火的指南者，MCU为STM32F103。
在开发手册中可以看到

1. DMA请求
2. 通道
3. 仲裁器

1、DMA请求

如果外设要想通过 DMA 来传输数据，必须先给 DMA 控制器发送 DMA 请求，DMA 收到请求信号之后，控制器会给外设一个应答信号，当外设应答后且 DMA 控制器收到应答信号之后，就会启动 DMA 的传输，直到传输完毕。

DMA 有 DMA1 和 DMA2 两个控制器，DMA1 有 7 个通道，DMA2 有 5 个通道，不同的 DMA 控制器的通道对应着不同的外设请求，这决定了我们在软件编程上该怎么设置。

2、通道

DMA 具有 12 个独立可编程的通道，其中 DMA1 有 7 个通道，DMA2 有 5 个通道，每个通道对应不同的外设的 DMA 请求。虽然每个通道可以接收多个外设的请求，但是同一时间只能接收一个，不能同时接收多个。

3、仲裁器

当发生多个 DMA 通道请求时，就意味着有先后响应处理的顺序问题，这个就由仲裁器也管理。

仲裁器管理 DMA 通道请求分为两个阶段。

• 第一阶段属于软件阶段，可以在 DMA_CCRx 寄存器中设置，有 4 个等级：

  • 非常高
  • 高
  • 中
  • 低
    
    

• 第二阶段属于硬件阶段，如果两个或以上的 DMA 通道请求设置的优先级一样，则他们优先级取决于通道编号，编号越低优先权越高，比如通道 0 高于通道 1。

在大容量产品和互联型产品中，DMA1 控制器拥有高于 DMA2 控制器的优先级。