STM32实现蓝牙HC-06通信

简介

硬件模块：HC-06蓝牙串口通信模块
串口：USART1
接线：RXD–PC9，TXD–PC10，VCC–5V/3V，GND–GND

蓝牙模块上有一个LED，LED 指示蓝牙连接状态， 闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口

在未建立蓝牙连接时支持通过 AT 指令设置波特率、名称、配对密码， 设置的参数掉电保存

AT指令

1）测试通讯
发送： AT（返回 OK，一秒左右发一次）
返回： OK
2）改蓝牙串口通讯波特率
发送： AT+BAUD1
返回： +BAUD=1
此时波特率为 1200
发送： AT+BAUD2
返回： +BAUD=2
此时波特率为 2400
……
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
不建议用在超过 115200 的波特率，信号的干扰会使系统不稳定。
设置超过 115200 后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于
115200 才能使用此波特率和重新发 AT 命令设低波特率
用 AT 命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波
特率。
3）改蓝牙名称
发送： AT+NAMEname
返回： OK
参数 name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。 20 个
字符以内。
例：发送 AT+NAME123
返回+NAME=123
这时蓝牙名称改为 123
参数可以掉电保存，只需修改一次。 PDA 端刷新服务可以看到更
改后的蓝牙名称。
4）改蓝牙配对密码
发送： AT+PINxxxx
返回： +PIN=xxxx参数 xxxx：所要设置的配对密码， 4 个字节，此命令可用于从机或
主机。从机则是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，则手工
输入此参数就可以连接从机。主机则是在用主蓝牙模块连数码相机
时，数码相机是从机，找到相机的配对密码，再设入主蓝牙模块，则
主蓝牙模块就可以自动连接相机。
例：发送 AT+PIN8888
返回+PIN=8888
这时蓝牙配对密码改为 8888，模块在出厂时的默认配对密码是
1234。
参数可以掉电保存，只需修改一次。
5）更改模块的主从模式（V1.7 版本以后支持）
发送： AT+ROLE=1（设置模块为主模式 Master）
返回： +ROLE=1
发送： AT+ROLE=0（设置模块为从模式 Slave）
返回： +ROLE=0

默认的时候波特率为 ：9600
配对密码： 1234
可以通过串口助手可以进行AT指令输入

参考代码

通过蓝牙实现手机和单片机的通信，手机端可以先下载一个蓝牙串口APP进行试验

#include "public.h"
#include "systick.h"
#include "stdio.h"

void My_USART1_Init(void)  
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;  
    USART_InitTypeDef USART_InitStrue;  
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;  
      
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO端口使能  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口端口使能  
      
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;  
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;  
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;  
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);  
      
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;  
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;  
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);  
      
    USART_InitStrue.USART_BaudRate=9600;  
    USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;  
    USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;  
    USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;  
    USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;  
    USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  
      
    USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);
      
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1  
      
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断  
      
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;  
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;  
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;  
    NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);  
}  

void USART1_IRQHandler(void)  
{  
     u8 res;  
     if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
		{  
			 res= USART_ReceiveData(USART1); 	 
			 USART_SendData(USART1,res);     
		} 
}

int main()  
{  			
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  
    My_USART1_Init();  
    while(1)  
    {  
    }       
}  

总结

蓝牙通信实际上就是串口通信，通过蓝牙将信息发到串口，再由串口进行通信

参考

HC-05蓝牙串口通信模块使用详解
实现蓝牙HC-05、06与单片机的连接及与手机通信