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算法
文章平均质量分 65
花雨仙晨
目前工作领域为高精SLAM和点云数据处理相关行业
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SLAM和点云处理中高效三维数据结构文献阅读记录
目前公开最高效的三维数据结构。原创 2024-04-26 10:24:45 · 207 阅读 · 1 评论 -
点云配准类相关文献阅读记录
点云配准类文献阅读记录原创 2024-04-26 10:03:25 · 139 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波算法的五大核心公式含义
简单记录卡尔曼滤波算法五大核心公式的含义原创 2022-11-12 17:58:44 · 5465 阅读 · 2 评论 -
霍夫变换原理基于直线提取介绍
一、简绍 Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性,将原始图像空间的给定的直线线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点。这样就把原始图像中给定直线的检测问题转化为寻找参数空间中的峰值问题。把检测整体特性转化为检测局部特性。比如直线、椭圆、圆、弧线等。二、基于直线提取理解 假设已知图像上画一条直线,要求出这条直线所在的位置。已知直线的方程可式子(1)来表示,k和b为参数,表示直线的斜率和截距。过点P0(x0,y0)的所有直线的参数都会满足方程y0=kx0+b。即P0(x0,...原创 2021-12-09 21:51:57 · 917 阅读 · 0 评论 -
PCA算法的数学原理和C++语言(Eigen库)实现
PCA算法的数学原理 最近在学习图像处理相关方面的知识,在图像压缩时用到主成分分析算法(Principal Component Analysis PCA)。数学理论主要参考了这篇博客点击打开链接,博主写的非常好,通俗易懂。这里总结了一下PCA算法的实现步骤如下:设有m条n维数据。1)将原始数据按列组成n行m列矩阵X;2)将X的每一行(代表一个属性字段)进行零均值化,即减去这一行的均值;3)求...原创 2018-06-06 20:07:20 · 1792 阅读 · 3 评论 -
分离轴定理算法讲解
本文转自原文,谢谢作者的提供。本文翻译自@sevenson的文章Separating Axis Theorem (SAT) Explanation 。原文作者用的是ActionScript 3来编写算法,不过文中主要讲述的还是算法原理,我想一旦算法原理被我们掌握了,选择什么编程语言来实现算法都是次要的事情了。本人并非英文专业,所以文中翻译得有不妥或疏漏之处,欢迎各位指正,谢谢!正文如下:...转载 2018-09-28 11:16:58 · 5215 阅读 · 0 评论 -
OBB方向包围盒算法实现
如何进行2D旋转矩形的碰撞检测,可以使用一种叫OBB的检测算法(Oriented bounding box)方向包围盒。这个算法是基于SAT(Separating Axis Theorem)分离轴定律的。而OBB不仅仅是计算矩形的碰撞检测,而是一种算法模型。简单解释一下概念,包围盒和分离轴定律。包围盒:是根据物体的集合形状,来决定盒子的大小和方向,这样可以选择最紧凑的盒子来代表物体。见下图...转载 2018-09-28 13:48:36 · 10484 阅读 · 1 评论