数学
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花雨仙晨
目前工作领域为高精SLAM和点云数据处理相关行业
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基函数与函数空间
引言在学习线性回归模型的时候就会遇到基函数,可能我们会遇到多项式基函数、高斯基函数、sigmoid基函数,当然在高等数学和信号系统中还经常会碰到傅里叶基。有时候,不禁要问,这些基函数为什么这么设计?这些基函数的作用是什么?后来发现基函数是核方法和字典训练的基础,于是乎,我逐渐有了一些例如特征转换和映射、字典元素的概念。不过还是对基函数与函数空间的关系、基函数的深层认识模棱两可。我希望能通过这...转载 2018-09-05 16:10:57 · 16707 阅读 · 1 评论 -
OBB方向包围盒算法实现
如何进行2D旋转矩形的碰撞检测,可以使用一种叫OBB的检测算法(Oriented bounding box)方向包围盒。这个算法是基于SAT(Separating Axis Theorem)分离轴定律的。而OBB不仅仅是计算矩形的碰撞检测,而是一种算法模型。简单解释一下概念,包围盒和分离轴定律。包围盒:是根据物体的集合形状,来决定盒子的大小和方向,这样可以选择最紧凑的盒子来代表物体。见下图...转载 2018-09-28 13:48:36 · 10572 阅读 · 1 评论