点云数据
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花雨仙晨
目前工作领域为高精SLAM和点云数据处理相关行业
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SLAM和点云处理中高效三维数据结构文献阅读记录
目前公开最高效的三维数据结构。原创 2024-04-26 10:24:45 · 222 阅读 · 1 评论 -
点云配准类相关文献阅读记录
点云配准类文献阅读记录原创 2024-04-26 10:03:25 · 150 阅读 · 0 评论 -
三维点云数据(转载保存)
https://blog.csdn.net/hw140701/article/details/72764899原创 2018-06-03 22:39:20 · 1189 阅读 · 0 评论 -
点云数据处理学习笔记(1)
文章转自—》》》https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4952522.html,谢谢原作者的提供。三维计算视觉研究内容包括: (1)三维匹配:两帧或者多帧点云数据之间的匹配,因为激光扫描光束受物体遮挡的原因,不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。三维匹配重...转载 2018-09-04 15:12:43 · 4401 阅读 · 0 评论 -
点云配准算法和开源软件库
经典的点云配准 Standard ICP Besl, Paul J., and Neil D. McKay. "A method for registration of 3-D shapes." IEEE Transactions on pattern analysis and machine intelligence 14.2 (1992): 239-256. KD-tree ...原创 2018-09-14 11:42:10 · 2063 阅读 · 0 评论 -
分离轴定理算法讲解
本文转自原文,谢谢作者的提供。本文翻译自@sevenson的文章Separating Axis Theorem (SAT) Explanation 。原文作者用的是ActionScript 3来编写算法,不过文中主要讲述的还是算法原理,我想一旦算法原理被我们掌握了,选择什么编程语言来实现算法都是次要的事情了。本人并非英文专业,所以文中翻译得有不妥或疏漏之处,欢迎各位指正,谢谢!正文如下:...转载 2018-09-28 11:16:58 · 5282 阅读 · 0 评论 -
OBB方向包围盒算法实现
如何进行2D旋转矩形的碰撞检测,可以使用一种叫OBB的检测算法(Oriented bounding box)方向包围盒。这个算法是基于SAT(Separating Axis Theorem)分离轴定律的。而OBB不仅仅是计算矩形的碰撞检测,而是一种算法模型。简单解释一下概念,包围盒和分离轴定律。包围盒:是根据物体的集合形状,来决定盒子的大小和方向,这样可以选择最紧凑的盒子来代表物体。见下图...转载 2018-09-28 13:48:36 · 10572 阅读 · 1 评论 -
(vtkColorSeries.obj) : error LNK2038: 检测到“_ITERATOR_DEBUG_LEVEL”的不匹配项: 值“2”
在PCL时候出现了下面的错误:vtkCommonColor-7.0-gd.lib(vtkColorSeries.obj) : error LNK2038: 检测到“_ITERATOR_DEBUG_LEVEL”的不匹配项: 值“2”不匹配值“0”(miantest.obj 中错误原因是:Debug使用了Release的库文件。即使你连接库里面两个都添加着呢,但是release库文件放在了...原创 2018-09-30 12:48:39 · 451 阅读 · 0 评论 -
PCL库中的不同点云数据结构之间的转换
在使用PCL点云库时,常因为不同的点云数据存储方式不同,而导致在PCL点云库时带来一些麻烦。今天对常见在PCL库的一些点云数据类型之间的转换方式进行历出,方便大家参考。常见ROS msg,PCLPointCloud2,PointXYZ三种数据类型之间的转换如下:1.ROS msg to PCLPointCloud2const sensor_msgs::PointCloud2Con...原创 2019-07-03 18:11:08 · 1311 阅读 · 0 评论