![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756922.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
PCL
文章平均质量分 91
花雨仙晨
目前工作领域为高精SLAM和点云数据处理相关行业
展开
-
在Linux环境下VScode中配置ROS、PCL和OpenCV开发环境记录
在VScode中配置ROS开发环境,快捷方便!原创 2022-11-04 23:34:19 · 2883 阅读 · 0 评论 -
(vtkColorSeries.obj) : error LNK2038: 检测到“_ITERATOR_DEBUG_LEVEL”的不匹配项: 值“2”
在PCL时候出现了下面的错误:vtkCommonColor-7.0-gd.lib(vtkColorSeries.obj) : error LNK2038: 检测到“_ITERATOR_DEBUG_LEVEL”的不匹配项: 值“2”不匹配值“0”(miantest.obj 中错误原因是:Debug使用了Release的库文件。即使你连接库里面两个都添加着呢,但是release库文件放在了...原创 2018-09-30 12:48:39 · 443 阅读 · 0 评论 -
PCL库中的不同点云数据结构之间的转换
在使用PCL点云库时,常因为不同的点云数据存储方式不同,而导致在PCL点云库时带来一些麻烦。今天对常见在PCL库的一些点云数据类型之间的转换方式进行历出,方便大家参考。常见ROS msg,PCLPointCloud2,PointXYZ三种数据类型之间的转换如下:1.ROS msg to PCLPointCloud2const sensor_msgs::PointCloud2Con...原创 2019-07-03 18:11:08 · 1298 阅读 · 0 评论 -
点云分割文献
https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5000147.htmlhttps://blog.csdn.net/weixin_38160138/article/details/78403834原创 2019-09-06 17:28:04 · 168 阅读 · 0 评论