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RSS订阅原创 2019-0405视觉SLAM的学习第四讲
视觉SLAM第四讲学习笔记框架显示李群李代数基础群李代数的引出李代数的定义李代数SO(3)李代数SE(3)指数与对数映射SO(3)上的指数映射SE(3)上的指数映射李代数求导与扰动模型BCH公式与近似形式SO(3)李代数上的求导李代数求导扰动模型（左乘）SE(3)上的李代数求导实践：Sophus框架显示李群李代数基础特殊正交群SO(3):三维旋转矩阵构成的集合特殊欧式群SE(3):三维...
2019-04-07 11:49:26
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原创 2019-0405视觉SLAM的学习第三讲02
视觉SLAM第三讲学习笔记框架显示本讲主要内容Eigen实践框架显示本讲主要内容1.把第三讲的实践部分单独拿出来进行记录。Eigen实践1.安装Eigen库
2019-04-06 01:37:39
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原创 2019-0404视觉SLAM的学习第三讲01
视觉SLAM第三讲学习笔记框架显示第三讲主要内容旋转矩阵坐标系的欧式变换变换矩阵和齐次坐标旋转向量和欧拉角旋转向量欧拉角四元数定义运算四元数表示旋转四元数到旋转矩阵的转换框架显示第三讲主要内容这一讲内容比较多，比较干货，把笔记做的详细一点，方便之后的回顾旋转矩阵其中的概念就略过了，基本都是常识坐标系的欧式变换1.简单来讲，我们的相机坐标系就是一个载体坐标系，而我们需要把相机看到的东...
2019-04-04 23:46:08
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原创 2019-0403视觉SLAM的学习第二讲
视觉SLAM第二讲学习笔记框架显示第二讲主要内容经典SLAM框架整个SLAM流程概述Linux编程基础资源获取框架显示第二讲主要内容经典SLAM框架整个SLAM流程概述传感器信息读取：主要是相机的图像信息的读取和预处理视觉里程计：（Visual Odometry , VO),估算相邻图像之间相机的运动以及局部地图的样子，又称为前端后端优化：（Optimization）接收不同时...
2019-04-04 00:22:12
342
空空如也
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