ros catkin_make报错之qt4

最新推荐文章于 2024-05-13 21:28:13 发布
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分类专栏： ros 文章标签： linux cmake
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ros catkin_make报错之qt4

导入一个程序时编译出现如下错误

qmake: could not find a Qt installation of ''
CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindQt4.cmake:1320 (message):
  Found unsuitable Qt version "" from NOTFOUND, this code requires Qt 4.x
Call Stack (most recent call first):
  hector_slam/hector_geotiff/CMakeLists.txt:12 (find_package)


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/lu/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/lu/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Makefile:2014: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed
make: *** [cmake_check_build_system] Error 1
Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这个显示QT4.x有问题，接下来在百度里找到方法如下：

sudo apt-get install qt4-default

再次在工作空间进行编译就可以了

 catkin_make
菜鸡求绕过
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06-27 38
命令用于在构建Catkin工作空间时显式指定Python解释器的路径。具体来说，-D是CMake的一个选项，用于定义变量。是CMake用来找到Python解释器的变量。通过设置这个变量为，你可以确保构建过程使用系统的Python解释器，而不是Anaconda或其他环境中的Python解释器。
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04-06 2438
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【Qt】编写第一个Qt程序，使用Cmake编译并运行
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使用catkin_make的好处是配置和使用起来都比较简单，文件也能保存在相应的位置，便于管理。工作空间test_qt下的src用于存放功能包，功能包test_qt_pkg下直接放代码。在src这个文件夹下创建功能包,随便取个名字test_qt_pkg。复制官网的文件，将原CMakeLists.txt替换为如下。打开文件，注意是功能包下的CMakelists.txt。可执行文件在build里面，运行如下代码运行程序。进入功能包test_qt_pkg文件夹。回到工作空间进行编译，代码如下。
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在编译laser_scan_matcher相关软件包,出现CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:415报错信息分析错误原因 报错信息 出现错误的缘由： 1）先下载src code 到你已经建立好的ros workspace 的 src 目录下： 2）通过以下命令时： cd catkin_ws/src git clone https://github.com/ccny-ros-pkg/scan_tools.git
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写在前面 最近在电脑上安装了Anaconda进行pytorch的学习，猛然发现ROS的编译过不去了，这让我情何以堪，还指望ROS吃饭呢，相信可能有很多小伙伴也遇到了这样的问题，这里就记录一下～希望可以帮助更多的人 具体问题 在常规的catkin_make或者catkin build等骚操作之后，一个问题让我虎躯一震，这不应该啊，我空的工程 CMake Error at /opt...
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引用\[1\]中提到了设置ROS与C++开发环境的方法，其中修改了快捷方式的Exec变量。引用\[2\]中提到了在不同版本下进行catkin_make命令的修改。引用\[3\]中提到了文件编码格式导致的错误，并给出了解决方法。 根据你的问题，你遇到了catkin_make命令未找到的错误。这个错误可能是由于环境变量配置不正确导致的。你可以尝试按照引用\[1\]中的方法设置快捷方式，确保Exec变量指向正确的catkin_make路径。另外，根据引用\[2\]中的提示，如果你使用的是kinetic版本，需要将catkin_make命令修改为kinetic-devel。 如果你已经按照上述方法进行了设置，但仍然遇到问题，那么可能是文件编码格式导致的错误。你可以按照引用\[3\]中的方法找到报错信息中的文件路径，使用vi命令打开该文件，并使用命令:set ff=unix来更改文件的编码格式。 总结起来，你可以按照以下步骤来解决catkin_make命令未找到的问题： 1. 按照引用\[1\]中的方法设置快捷方式，确保Exec变量指向正确的catkin_make路径。 2. 如果你使用的是kinetic版本，将catkin_make命令修改为kinetic-devel，参考引用\[2\]中的提示。 3. 如果仍然遇到问题，按照引用\[3\]中的方法找到报错信息中的文件路径，使用vi命令打开该文件，并使用命令:set ff=unix来更改文件的编码格式。 希望以上方法能够帮助你解决问题。如果还有其他疑问，请随时提问。 #### 引用[.reference_title] - *1* [QT开发ROS遇到问题：execute_process(/usr/bin/python"/home/fu/catkin_ws/build/catkin_genetated/...](https://blog.csdn.net/weixin_34223655/article/details/94566813)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [安装MAVROS过程 catkin:未找到命令 的问题](https://blog.csdn.net/chamu99/article/details/113242268)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [catkin_make出现\usr\bin\python \r报错](https://blog.csdn.net/Json_Zeng/article/details/127289580)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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