【Qt】编写第一个Qt程序，使用Cmake编译并运行

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一、创建工作空间

mkdir -p test_qt/src
cd test_qt/src
catkin_init_workspace

二、创建功能包

在src这个文件夹下创建功能包,随便取个名字test_qt_pkg

cd ~/test_qt/src
catkin_create_pkg test_qt_pkg

回到工作空间下进行编译

cd ~/test_qt
catkin_make

现在应该有文件夹下应该有这些（.vscode除外）

工作空间test_qt下的src用于存放功能包，功能包test_qt_pkg下直接放代码
使用catkin_make的好处是配置和使用起来都比较简单，文件也能保存在相应的位置，便于管理

三、编写程序

进入功能包test_qt_pkg文件夹

cd ~/test_qt/src/test_qt_pkg/
gedit hello.cpp

打开gedit输入以下代码

#include <QApplication>//必须有
#include <QLabel>///标签控件
#include <QPushButton>//按钮控件
int main(int argc, char** argv)
{
    //创建Qt应用程序对象，固定写法必须有
    QApplication app(argc,argv) ;
    //创建标签控件
    QLabel label("Hello Qt!") ;
    //显示标签控件
    label.show() ;
    //让应用程序进入事件
    return app.exec() ;
}

四、配置CMakelists.txt

看一下安装的Qt版本，我这里是Qt5

在官网https://doc.qt.io/qt-5.15/cmake-get-started.html找到相应配置方法
打开文件，注意是功能包下的CMakelists.txt

cd ~/test_qt/src/test_qt_pkg/
gedit CMakeLists.txt

复制官网的文件，将原CMakeLists.txt替换为如下

cmake_minimum_required(VERSION 3.1.0)

project(helloworld VERSION 1.0.0 LANGUAGES CXX)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

set(CMAKE_AUTOMOC ON)
set(CMAKE_AUTORCC ON)
set(CMAKE_AUTOUIC ON)

if(CMAKE_VERSION VERSION_LESS "3.7.0")
    set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)
endif()

find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets REQUIRED)

add_executable(helloworld#可执行程序
    hello.cpp#原代码
)

target_link_libraries(helloworld Qt5::Widgets)

五、编译运行

回到工作空间进行编译，代码如下

cd ~/test_qt/
catkin_make

编译成功

可执行文件在build里面，运行如下代码运行程序

./build/test_qt_pkg/helloworld

运行成功