unity的学习----NavMeshAgent,自动寻路

让摄像机实现上楼，模拟人在上楼，用到了这个unity内置的寻路插件NavMesh.通过这个，可以实现确定一个目标点，角色会自动寻路过去。

这是unity官网中的一个图，关于角色可行走的路线。

以该场景为例子。

先选中我可行走的区域，比如楼梯，在右方navvigation处勾选Navigation Static,（Generate  offMeshLinks决定的是两个不相邻的障碍物之间是否可以直接跨越）在Navigation Area处选择walkable,进行bake。

                                                                   

Bake时这些参数要注意，

• Agent Radius defines how close the agent center can get to a wall or a ledge.
• Agent Height defines how low the spaces are that the agent can reach.
• Max Slope defines how steep the ramps are that the agent walk up.
• Step Height defines how high obstructions are that the agent can step on.

烘焙结束后，可见可行的区域都变成了蓝色。

路径确定了，接下来就是对于角色的控制了，点击角色，给他一个component，，接着给它添加一个移动的脚本就实现了

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class navmove : MonoBehaviour {


	private NavMeshAgent agent;


	void CameraRotateToLookAt(Transform target,float rotateSpeed)
	{
		//取得目标物体相对于相机的法向量
		Vector3 normalize = Vector3.Cross(this.transform.forward,target.transform.position-this.transform.position);
		float angles = Vector3.Angle(this.transform.position,target.transform.position);

		//以该法向量为轴进行旋转
		this.transform.Rotate(normalize,Time.deltaTime*rotateSpeed,Space.Self);
		Debug.Log(angles);
		if(angles == 0)
		{
			rotateSpeed = 0;
		}
	}

	void Start () {
		agent = GetComponent<NavMeshAgent> ();
		
	}

	// Update is called once per frame
	void Update () {

		if (Input.GetMouseButtonDown (0)) {
			Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay (Input.mousePosition);
			RaycastHit hit;
			if (Physics.Raycast (ray, out hit)) {
			
				Vector3 point = hit.point;
//				transform.LookAt (new Vector3 (point.x, transform.position.y, point.z));
				CameraRotateToLookAt(hit.transform,1.0f);

			}
			agent.SetDestination (hit.point);
		
		}
		
		
	}



	  


 



}

其中

CameraRotateToLookAt(Transform target,float rotateSpeed)

该函数是让摄像机缓慢的转动，不会猛地一转，让眼睛很不舒服。

将脚本添加给角色，就完成了。

！！！容易出现的问题：

1，"SetDestination" can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh。

NavMeshAgent不在NavMesh上，或场景调整后未及时烘焙。

2，在脚本中使用NavMeshAgent时，要注意命名空间using unityengine.AI;