C - 逃离迷宫-1728hdu

                                   　　 逃离迷宫 1728--DDU

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x  ₁, y  ₁, x  ₂, y  ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x  ₂ ≤ n, 1 ≤ y  ₁, y  ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x  ₁, y  ₁), (x  ₂, y ₂)表示两个位置，其中x  ₁，x  ₂对应列，y  ₁, y  ₂对应行。 
Output　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct node
{
    int x,y,pre;
};
char dt[105][105];
int xy[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0},temp[105][105],h,l;
void BFS(int xt,int yt,int xl,int yl,int step)
{
    queue<node>it;
    memset(temp,0,sizeof(temp));
    node o,e;
    if (xt==xl&&yt==yl)//同位置 
    {
        printf("yes\n");
        return ;
    }
    e.x=xt;
    e.y=yt;
    e.pre=-1;
    it.push(e);
    temp[e.x][e.y]=1;//标记 
    while (!it.empty())
    {
        e=it.front();
        if (e.pre>=step)
            break;
        it.pop();
        for (int i=0;i<4;i++)
        {
            o.x=e.x+xy[i][0];
            o.y=e.y+xy[i][1];
            o.pre=e.pre+1;
            while (1)
            {
                if (dt[o.x][o.y]=='.'&&o.x>=1&&o.x<=h&&o.y>=1&&o.y<=l)
                {
                     if (o.x==xl&&o.y==yl)
                    {
                        printf("yes\n");
                        return ;
                    }
                    if (temp[o.x][o.y]==0)
                    {
                        temp[o.x][o.y]=1;
                        it.push(o);
                    }
                    o.x+=xy[i][0];
                    o.y+=xy[i][1];
                }
                else
                    break;
            }
        }
    }
    printf("no\n");
}
int main()
{
    int n,xq,yq,xz,yz,k;
    scanf("%d",&n);
    while (n--)
    {
        scanf("%d %d",&h,&l);
        for (int i=1;i<=h;i++)
        {
            getchar();
            for (int j=1;j<=l;j++)
                scanf("%c",&dt[i][j]);
        }
        scanf("%d %d %d %d %d",&k,&xq,&yq,&xz,&yz);
        BFS(yq,xq,yz,xz,k);
    }
    return 0;
}