Transform.Forward和Vector3.Forward的正确使用方法

       在某个风和日丽的下午，你们的Unity3d开发传奇师兄黄高军问我，为啥他写的控制车辆，车辆不能往正前方行驶。我扫了一下他的代码，

　　this.transform.Translate(transform.forward);

　　这样奇怪的用法我还是第一次见!

　　当时我就不高兴了，“高军，老师教什么你用什么，你说说这个transform.forward在哪学的?”

　　“你看看，车辆都绕圈走了，不会用就别乱用，乖乖用我教的方法!”

　　事实证明，我当时那番话说错了，后来这位传说级的师兄找到一份虚幻4的工作，圆了我毕业三年都无法圆的梦。

　　我惭愧不已，写下这个研究结果，以纪念我曾经带过的那么一个优秀的学生。

　　一切从汽车控制说起

　　我们都知道，改变物体的坐标，可以模拟物体移动。

       

　　场景中有辆车的位置为(0,0,0)，我们想让他向前移动，通过scene界面我们发现物体向前移动得改它的z轴，于是我们可以这么写代码

　　void Update () {

　　this.transform.position += new Vector3 (0, 0, 1);

　　}

　　这么写之后，确实就往前方跑了，但是有个问题，Update一帧执行5,60次，每帧都new 一个Vector3的话，对内存是一个消耗。

　　于是我们用一个系统自带的Vector3.forward(它代表Vector3(0,0,1))

　　void Update () {

　　this.transform.position += Vector3.forward;

　　}

　　所以记住，Vector3.forward是一个定值，它没有任何意义!它仅仅代表Vector3(0,0,1)，仅此而已，前往别给它任何意义。

　　那么上面的代码其实是有问题的。当我们把小车的旋转值改变之后，发现this.transform.position += Vector3.forward已经不能让车往前方走了，

　　他需要一个正确的方向向量。

　　于是transform.forward应运而生。他是一个用来自动对物体旋转值算出前进方向向量的变量。

　　void Update () {

　　this.transform.position += transform.forward;

　　}

　　我们把代码改成上面那样，就可以按照车辆向前的方向行驶了。

　　所以记住，transform.forward是一个变值，它代表物体的前方的向量!会根据物体的旋转量自动算出来，如果物体时刻在旋转，这个transform.forward是会一直变化的。

　　于是就有同学问了?老师不是啊，我们以前经常使用的transform.Translate(Vector3.forward)他也可以根据物体的转向进行前进动作啊，那这么说来Vector3.forward不是一个变值吗??

　　void Update () {

　　this.transform.Translate (Vector3.forward);

　　}

　　于是我们把代码改成上面那样，发现是可以根据物体旋转量进行变化，那么这里Translate是一个函数，肯定是里面偷偷进行了转换，而我们不知道。那么Unity在Translate里面偷偷做了什么转化呢?

　　其实很简单

　　void MyTranslate(Vector3 dir){

　　transform.position += this.transform.rotation * dir;

　　}

　　我们自己也可以写一个Translate，这里他底层肯定也是改Position，那么后面是什么意思呢?

　　this.transform.rotation是个四元素，表示一个旋转值，后面dir是一个向量，用一个四元素去乘以一个向量，得到的结果是经过四元素旋转之后的向量，是不是很简单?

　　以后关于计算角度与向量之间的关系，都可以用这个方法算出来。