深蓝学院-路径规划学习（一）

雨聚云出

已于 2022-08-31 00:00:06 修改

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分类专栏：路径规划 motion plan 文章标签：学习动态规划

于 2022-08-30 23:57:18 首次发布

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第一节 HomeWork 问题解决

环境：ubuntu 20.04 ；对应ROS版本为noetic；

1、出现PCL报错：PCL requires C++14 or above错误
   在对应ros包中的CMakeLists.txt中添加
       ADD_COMPILE_OPTIONS(-std=c++11 )
        ADD_COMPILE_OPTIONS(-std=c++14 )
           set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" ) ：这一行本来就有在这一行之前加
   制定c++编译版本
开始编译就会爆出大量错误：
        判断是不是c++14编译版本的问题，要看最开始的error(可以在报错时候直接crtl+c退出查看)

2、运行rviz后 3D Goal提示错误：'rviz_plugins/Goal3DTool', could not be loaded
    先    ：cd 到 catkin_ws（建立的工作空间）所在路径下
   然后：source devel/setup.bash   (目的是环境变量在当前终端中生效)
   最后：rviz

3、运行roslaunch grid_path_searcher demo.launch后RViz就是不显示点云地图
将rviz demo中的Fixed Frame中的world改成//world （猜测是转义问题加 // 解决）
（路径catkin_ws/src/grid_path_searcher/launch/rviz_config/demo.rviz）

遇到问题，网上一般都有解决方案，这里是参考网上给的解决方案做得总结，如侵必删