视图变换

视图变换

我们可以这样来描述视图变换的任务：将虚拟世界中以（x,y,z)为坐标的物体变换到 以一个个像素位置(x,y) 来表示的屏幕坐标系之中(2维)，这确实是一个较为复杂的过程，但是整个过程可以被细分为如下几个步骤：

(1) 模型变换(modeling tranformation)：这一步的目的是将虚拟世界中或者更具体点，游戏场景中的物体调整至他们应该在的位置。

即：找一个好地方，把所有人聚集起来。

(2) 摄像机变换(camera tranformation)：在游戏中我们真正在乎的是摄像机(或者说眼睛)所看到的东西，也就是需要得到物体与摄像机的相对位置。

即：找一个好的角度去摆放相机位置

(3) 投影变换(projection tranformation)：根据摄像机变换得到了所有可视范围内的物体对于摄像机的相对位置坐标(x,y,z)之后，便是根据是平行投影或是透视投影，将三维空间投影至标准二维平面([-1,1]^2)之上 （tips：这里的z并没有丢掉，为了之后的遮挡关系检测）。

即：Cheese！拍照（3D->2D），得到立方体[-1,1]

(4) 视口变换(viewport transformation)：将处于标准平面映射到屏幕分辨率范围之内，即[-1,1]^2[公式][0,width]*[0,height], 其中width和height指屏幕分辨率大小。

即：生成照片的过程，立方体[-1,1] ->屏幕[0,width] x [0,height]

有了如上4个步骤之后，整个视图变换的过程就变的清晰了起来，如下给出一个具体例子帮助理解：

参考: link.