BFS & DFS 迷宫

上一篇“一文弄懂递归”中，埋了一个使用递归来找到迷宫的解的坑。这篇文章记录一下如何使用 BFS 和 DFS 来找到迷宫的解。

迷宫

这篇文章主要是针对一种被称为“完美迷宫”的特殊迷宫类型。一个完美迷宫是一个没有环路和不可进入的区域，起点和终点都由一条路径连接的迷宫。
下图显示了一个完美的迷宫，以及从左上角的入口到右下角的出口的路径:

-------
-@@@@@-
-----@-
-@@@-@-
-@---@-

你会接收到这样的一个输入，其中-代表通路，@代表墙。

针对这个输入，会提供一个 readMazeFile() 方法来读取数据，它会把数据读成一个二维向量，为了方便，我们这里用 grid 简称。其中每一个元素可以用 grid[row][col] 来进行访问。如果是通路，那么就会返回 true， 如果是思路就会返回 false。

接下来，这篇文章将讲解如何使用 BFS（ 广度优先搜索） 与 DFS（ 深度优先搜索） 来让计算机找到这个迷宫的解。

BFS 广度优先搜索

特征与要求

特征：
- Nearly exhaustive search
- 如果在当前长度没有搜索到采取搜索下一层：如搜索了所有的两步内的结果，没有找到，采取寻找第三步

需要的数据结构：

A data structure to represent (partial word) ladders

• 我们需要一个能够记录我们走了什么路径的数据结构 —— Stack

A data structure to store all the partial word ladders that we have generated so far and have yet to explore

• 我们需要记录我们还要探索哪些路径 —— Queue

A data structure to keep track of all the words that we've explored so far, so that we avoid getting stuck in loops

• 我们需要有一个能够记录我们已经走了哪些位置的数据结构 ——Set

有了如上的数据结构，我们可以看一下如何使用它们

例子

假设我们要走如下这个迷宫，我们的起点是左下角，并且我们只能向上或者向右走。

首先，在探索可以走的点（邻近）