IIC协议基础

一、IIC信号波形

1.启动信号（Start）

Master将SDA从高电平切换到低电平（此时SCL保持高电平），随后SCL从高电平切换到低电平，传输开始。

注：两个Master同时发送启动条件，先将SDA拉低者获得优先权。

2.停止信号（Stop）

Master将SCL从低电平切换到高电平（此时SDA保持低电平），随后SDA从低电平切换到高电平，传输结束。

注：数据读写期间，当SCL为高电平时，SDA上的值不应更改，因为这可能会导致错误的停止信号。

3.数据读写（Read/Write）

在SCL为低电平时，更改SDA数据；在SCL为高电平时，传输SDA数据。所以在数据传输时需保证SCL为高电平，SDA数据稳定。

4.重新启动（Restart）

在没有Stop的情况下，重新发送Start即为Restart。接着发送地址和读写位，可重新指定读写方向，多用于读取数据（见下文第三节读字节部分）。

5.应答/非应答信号（Acknowledge/No Acknowledge）

1个字节传输完成之后，第9个SCL时钟周期内，Master释放SDA总线，控制权交由Slave（由于总线上拉电阻作用，此时SDA为高电平）。Slave若正确接收到数据，则拉低SDA，表示应答（ACK）；未正确接收到数据，则没有拉低SDA，保持高电平，表示非应答（NACK）。

注：NACK的产生，其一可能是Slave没收到数据或其他意外状况。其二则是Master主动产生NACK，通知Slave数据传输结束，不再发数据（见下文第三节读字节部分）。

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二、数据位类型

1.设备地址（Device address）

也即从机地址（Slave address），包含地址位+读写位（Adress+R/W）。地址位支持7bit、10bit，为Slave地址。后跟着读写位，“1”表示读操作，“0”表示写操作。

下图为地址位7bit+读写位1bit。

2.字地址（Word address）

也即寄存器地址（Register address），一般跟在设备地址后边。读写数据前首先发送的都是字地址（寄存器），告知芯片接下来准备要操作的地址（寄存器）位置。

3.数据（Data）

准备写入到寄存器中，或从寄存器读取出来的数据内容。

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三、读写操作

1.写单个字节（Single Byte Write）

Device address：设备地址，相当于Slave地址。

Word address：字地址，相当于寄存器地址。将Data数据写入到该地址中。

Data：数据，要写入的数据内容。

2.写多个字节（Multiple Byte Write）

Data(n)：数据，多个数据会自动偏移地址写入到寄存器中。

注：并不是所有Slave都支持写多个字节，具体查看用户手册。

3.读字节（Byte Read）

读数据稍有不同，需先用写操作告知芯片准备读取哪个字地址（寄存器）的内容。然后再Restart（前边无Stop，所以第二个Start为Restart）读操作读取数据。

Dummy write：伪写入，并未准备真正往寄存器写入数据，仅告知Slave要操作的寄存器。

Data n：数据，读取的数据。可以单个也可以连续多个，直到Master发送NACK告知Slave停止传输数据为止。

No ACK：非应答，当Master已经接收到足够多个寄存器的数据，发送NACK告知Slave停止传输。

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四、IIC锁死

IIC锁死主要表现为：SCL为高电平，SDA一直为低电平。

1.ACK异常锁死

在每个字节传输结束，第9个SCL拉低时，Slave回复ACK拉低SDA。此时Master异常复位，SCL被释放恢复成高电平。复位后Master检测到SDA一直为低电平，会认为有其他Master在占用总线而进行等待（实际上是Slave的ACK信号并未释放）。

2.Read Data异常锁死

在进行读操作，Slave输出数据时，且传输的数据位恰好是“0”（SDA为低电平）。此时Master异常复位释放SCL，复位后检测到SDA一直为低电平，则同样会导致IIC总线锁死。