UART RS485 RS232

UART(universal asychronous receiver transmitter) 通用异步收发器，准确说应该叫做 通用串行异步收发器。

       1.串行：是说两个uart设备之间用一个数据线就可以进行通信了，所以数据是一个bit一个bit传输的，也可以用两个信号线组成全双工通信，如rs232.

       2.异步：是说两个uart设备之间通信的时候不需要时钟线，这时候就需要在两个uart设备上指定相同的传输速率，以及空闲位、起始位、校验位、结束位，也就是遵循相同的协议。

       3.收发器就是指的发送接收数据的硬件了，也就是CPU和外设。

下面介绍一下uart接口的硬件层协议：

       包含5个名次：空闲位、起始位、数据位、校验位、停止位、波特率。

       空闲位：uart设备之间不进行数据传输，高电平

       起始位：电平由高变低，一个bit，表示数据开始传输了

       数据位：由低bit开始传输，一个bit一个bit地传输，一般是8bit（可以选择 5,6,7bit），也就是一个byte

       校验位：奇偶校验，或者无校验，一个bit。例如：奇校验，如果数据位中1的个数如果是奇数，那么校验位是0，如果数据位中1的个数是偶数，那么校验位是1.

       停止位：高电平有效，一个bit。传输结束。

       波特率：两个uart设备之间传输的速率，单位是bps（每秒多少个bit），一般是9600、19200、38400、57600、115200等

       编程的时候，uart数据的收一般用中断方式，发可以用中断也可以用轮询的方式。如果用轮询的方式发数据，如果数据比较多 ，最好不要在哪里一直发，等发完了再去执行别的程序，这样不好。可以程序跑一圈检查一下发送寄存器中的flag，如果前一个字节已经发送完成了，那么就可以发下一个数据了。串口通讯是最简单的一种通讯方式了，结合datasheet，很好编程，不像i2c，中断部分写的不好，很容易死机。

嵌入式开发中常见的UART接口也就是RS232（DB-9）和RS485。

       1.RS232：

       232接口的电压是负逻辑，-3v~-15v为逻辑1,3v~15v为逻辑0. 一般都是3.3v。通过usb转串口转出来的232接口，tx电平是-5.5v，rx是0v。232的接口分公头和母头。公头的引脚：2：rx；3：tx；5：地。母头的引脚：2：tx；3：rx；5：地。一般只用到这三个引脚。232是全双工的，点对点的通信（起始也可以一对多通信，只要我们给每一个设备人为的分配一个id，然后根据uart的硬件层协议来制定我们自己的软件层协议就可以了），可是传输距离比较近，一般也就10多米。

       2.RS485：

       一般是两线制（也有四线制，没用过，不了解），如下图：

       RS485一般采用的是主从的收发模式，可以一对多通信。虽然有tx、rx，但是他不能同时收发，因为485是采用差分传输的，它的数据的值是tx、rx两条线上的电位差来确定的，电位差为+2~+6v表示逻辑1，-2~-6v表示逻辑0。我们看到上图中还有一个引脚是CTL，这是控制485是收还是发的pin脚，一般是当CTL时高电平的时候，为tx状态，低电平的时候为rx状态。

       由于RS485采用的是差分传输，所以他的传输距离可以达到上千米。传输速率也更高，可以达到10mbps。