STM32学习和实践笔记（14）：按键控制实验

消除抖动有软件和硬件两种方法

软件方法就是在首次检测到低电平时加延时，通常延时5-10ms，让抖动先过去，然后再来检测是否仍为低电平，如果仍然是，说明确实按下。

硬件方法就是加RC滤波电路，硬件方法会增加成本，通常不采用。

本开发板的按键电路如下：

key up连接到+3.3V，是为了使用STM32的PA0引脚的唤醒功能。PA0片内配置成下拉电阻，平常为低电平，当按键按下时，检测到下拉电阻上有高电平，即表示按键按下。

K1-K3连到PE2-PE4，片内配置成上拉电阻，平常为高电平，按下按键为低电平。

按键控制实验：

使用开发板上的4个按键控制