前言
使用串口终端登录树莓派之前使用SSH远程登录树莓派,或者使用其他方式(比如外接屏幕),目的是能够操作树莓派终端。
一、树莓派串口介绍
树莓派有两个串口可以使用,一个是硬件串口(/dev/ttyAMA0),另一个是mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口有单独的波特率时钟源,性能好,稳定性强;mini串口功能简单,稳定性较差,波特率由CPU内核时钟提供,受内核时钟影响。树莓派(3/4代)板载蓝牙模块,默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的,而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。
在终端输入如下命令,可查看树莓派的串口分配方式:
ls /dev/serial* -l
二、连接过程
1、先查看ttyS0这个mini串口有没有开启
输入如下命令查看:
ls /dev/ttyS0 -l
如果有开启,会显示如下信息:
没有开启,会显示下列信息:
ls: cannot access ttyS0: No such file or directory
开启串口方式:
终端输入如下命令:
sudo raspi-config