树莓派4B:使用串口终端登录

前言使用串口终端登录树莓派之前已经使用SSH远程登录树莓派了。一、树莓派串口介绍树莓派有两个串口可以使用,一个是硬件串口(/dev/ttyAMA0),另一个是mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口有单独的波特率时钟源,性能好,稳定性强;mini串口功能简单,稳定性较差,波特率由CPU内核时钟提供,受内核时钟影响。树莓派(3/4代)板载蓝牙模块,默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的,而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。在终端输入如下命令,可查看树莓派.
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

使用串口终端登录树莓派之前使用SSH远程登录树莓派,或者使用其他方式(比如外接屏幕),目的是能够操作树莓派终端。

 

一、树莓派串口介绍

树莓派有两个串口可以使用,一个是硬件串口(/dev/ttyAMA0),另一个是mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口有单独的波特率时钟源,性能好,稳定性强;mini串口功能简单,稳定性较差,波特率由CPU内核时钟提供,受内核时钟影响。树莓派(3/4代)板载蓝牙模块,默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的,而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。

在终端输入如下命令,可查看树莓派的串口分配方式: 

ls /dev/serial* -l

二、连接过程

1、先查看ttyS0这个mini串口有没有开启

输入如下命令查看:

ls /dev/ttyS0 -l

如果有开启,会显示如下信息:

没有开启,会显示下列信息:

ls: cannot access ttyS0: No such file or directory

开启串口方式:

终端输入如下命令:

sudo raspi-config

进入如下界面(树莓派软件配置工具):

上下键选择第五项 Interfacing Options(接口选项),回车进入:

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这里是一个基于树莓派4B和QT的MQ-135浓度提取和波形绘制的完整代码示例: ```cpp #include <QApplication> #include <QWidget> #include <QLabel> #include <QVBoxLayout> #include <QPainter> #include <wiringPi.h> #include <wiringPiSPI.h> #define SPI_CHANNEL 0 #define SPI_SPEED 1000000 int read_mq135() { unsigned char buffer[2] = {1, (8 + 0) << 4}; wiringPiSPIDataRW(SPI_CHANNEL, buffer, 2); int value = (buffer[0] << 8) | buffer[1]; return value; } int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); // 初始化WiringPi和SPI wiringPiSetup(); wiringPiSPISetup(SPI_CHANNEL, SPI_SPEED); QWidget *window = new QWidget; QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout; // 创建用于显示MQ-135浓度的标签 QLabel *label = new QLabel("MQ-135浓度:0"); layout->addWidget(label); // 创建用于绘制波形图的小部件 QWidget *widget = new QWidget; widget->setFixedSize(400, 300); // 在小部件上绘制波形图 QPainter painter(widget); painter.setPen(QColor(255, 0, 0)); QVector<QPointF> points; for (int i = 0; i < 400; i++) { int value = read_mq135(); points.append(QPointF(i, 300 - value / 10)); painter.drawPolyline(points); painter.fillRect(i, 0, 1, 300, QColor(255, 255, 255)); app.processEvents(); } layout->addWidget(widget); // 在循环中更新MQ-135浓度的标签 while (true) { int value = read_mq135(); label->setText("MQ-135浓度:" + QString::number(value)); app.processEvents(); } window->setLayout(layout); window->show(); return app.exec(); } ``` 这个代码使用了WiringPi和SPI来读取MQ-135传感器的值,并使用QT来绘制波形图和更新MQ-135浓度的标签。在绘制波形图时,它使用了QPainter来绘制多个点并将它们连接起来。同时,它在循环中更新MQ-135浓度的标签。请注意,由于这个循环是无限的,所以你可能需要使用线程或定时器来更新标签,以免阻止QT应用程序的其他部分。

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