树莓派4B:使用串口终端登录

本文介绍了如何在树莓派4B上启用并使用串口终端登录。内容包括树莓派串口的基本介绍,详细步骤指导如何检查和开启mini串口(/dev/ttyS0),以及如何通过USB转TTL线连接笔记本和树莓派,并使用终端仿真软件(如Xshell6)进行登录操作。

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前言

使用串口终端登录树莓派之前使用SSH远程登录树莓派,或者使用其他方式(比如外接屏幕),目的是能够操作树莓派终端。

 

一、树莓派串口介绍

树莓派有两个串口可以使用,一个是硬件串口(/dev/ttyAMA0),另一个是mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口有单独的波特率时钟源,性能好,稳定性强;mini串口功能简单,稳定性较差,波特率由CPU内核时钟提供,受内核时钟影响。树莓派(3/4代)板载蓝牙模块,默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的,而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。

在终端输入如下命令,可查看树莓派的串口分配方式: 

ls /dev/serial* -l

二、连接过程

1、先查看ttyS0这个mini串口有没有开启

输入如下命令查看:

ls /dev/ttyS0 -l

如果有开启,会显示如下信息:

没有开启,会显示下列信息:

ls: cannot access ttyS0: No such file or directory

开启串口方式:

终端输入如下命令:

sudo raspi-config

<think>好的,用户问的是树莓派4B如何改变串口波特率。首先,我需要回忆一下树莓派串口配置相关知识。树莓派串口分为硬件串口和迷你串口,早期的版本默认把硬件串口分配给蓝牙模块,而用户可用的可能是迷你串口,但树莓派4B的情况可能有所不同,需要确认。 接下来,用户可能需要修改波特率的原因可能是连接不同的外设,比如传感器、单片机或者其他需要特定通信速率的设备。所以,正确的步骤应该包括修改配置文件和可能的设备树覆盖参数。 首先,我需要考虑系统配置文件的修改,比如config.txt。树莓派通过/boot/config.txt来配置硬件参数,修改串口波特率可能需要在这里添加相应的配置,比如dtoverlay=uart2,9600(这里可能要根据具体串口和波特率调整)。 然后,检查是否启用了串口。在Raspbian较新的版本中,raspi-config工具可能已经改变了串口的分配方式,比如禁用控制台登录而启用硬件串口。用户可能需要通过sudo raspi-config进入界面,选择Interfacing Options -> Serial,然后禁用控制台,启用串口硬件。 另外,修改波特率后,用户可能需要重新配置串口服务,比如关闭getty服务,防止系统占用串口。这涉及到使用systemctl来禁用serial-getty@ttyS0.service之类的服务。 还有,用户可能在修改配置文件后忘记重启,导致配置未生效,所以要提醒重启。同时,测试波特率的方法,比如使用stty或者编写Python脚本进行测试,或者使用minicom这样的终端工具。 需要考虑可能的错误点,比如用户可能混淆了ttyAMA0和ttyS0,树莓派4B的硬件串口可能是ttyAMA0,而迷你串口是ttyS0,但具体取决于配置。如果用户启用了硬件串口覆盖,设备节点可能不同。 另外,波特率设置是否支持的问题,比如是否某些特定的波特率需要额外的配置,或者硬件限制。例如,较高的波特率可能需要稳定的时钟源,而迷你串口的波特率可能不够准确,这时候建议用户使用硬件串口。 最后,用户可能需要示例命令来验证波特率是否设置成功,比如使用stty -F /dev/ttyAMA0查看当前配置,或者通过echo和cat命令进行简单的回环测试。 总结步骤应该是:修改config.txt,调整dtoverlay参数设置波特率,禁用控制台,重启,验证配置,测试通信。同时,注意不同版本系统的差异,比如Bookworm版的Raspberry Pi OS可能使用不同的配置方法,比如使用dtparam代替dtoverlay,或者需要额外的步骤。</think>以下是在树莓派4B上修改串口波特率的详细步骤: --- **步骤1:禁用串口控制台** ```bash sudo raspi-config ``` 依次选择: 3. Interface Options → P6 Serial Port → "No" (禁用串口登录功能) → "Yes" (保持硬件串口启用) --- **步骤2:修改硬件配置** 编辑配置文件: ```bash sudo nano /boot/config.txt ``` 在文件末尾添加(示例设为115200波特率): ```ini # 设置硬件串口(ttyAMA0)波特率 dtoverlay=uart-pl011,baudrate=115200 ``` *注:对树莓派4B,`uart-pl011`对应硬件串口,`uart0`对应迷你串口* --- **步骤3:禁用串口服务(重要)** ```bash sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service sudo reboot ``` --- **步骤4:验证设置** 重启后执行: ```bash # 查看当前波特率 stty -F /dev/ttyAMA0 ``` 输出应包含 `speed 115200 baud` --- **测试通信(示例)** 发送测试: ```bash echo "test" > /dev/ttyAMA0 ``` 接收测试(需连接USB-TTL模块): ```bash cat < /dev/ttyAMA0 ``` --- **常见问题处理**: 1. 若遇到权限问题,执行: ```bash sudo usermod -aG dialout pi ``` 2. 波特率不生效时检查: - 确认外设支持该波特率 - 检查接线是否稳定(RX/TX交叉连接) - 尝试降频测试(如9600) **扩展设置**: 对迷你串口(ttyS0)设置波特率需添加: ```ini dtoverlay=uart0,baudrate=9600 ``` 建议优先使用硬件串口(ttyAMA0),因其时钟精度更高,通信更稳定。
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