在日常生活或工业生产中经常需要读取仪表的信息,本文就基于OpenCV的简单钟表识别中的霍夫变换作解说。
霍夫直线变换
原理:对于任意一条直线上的所有点来说,变换到极坐标中,从0~360空间,可以得到r的大小,属于同一条直线上的点,在极坐标空间(r,theta)必然在一个点上有最强的信号出现,根据此反算到平面坐标中就可以得到直线上各点的像素坐标,从而得到直线。
(1)Hough Line Tranform用来做直线检测
(2)前提条件是------边缘检测已经完成
(3)平面空间到极坐标空间转换
x=ρ*cosθ,y=ρ*sinθ, ρ^2=x^2+y^2,tanθ=y/x(x≠0)
(4)相关API,标准的霍夫变换HoughLines从平面坐标转换到霍夫空间,最终输出是(θ,r)表示极坐标空间,霍夫变换直线的概率cv::HoughLinesP最终输出是直线的两个点。
HoughLines函数的各个参数分析
HoughLines(
InputArraysrc, //输入图像,必须是8-bit的灰度图像
OutputArraylines,//输出的极坐标表示直线
double rho,//生成极坐标的时候像素扫描步长
double theta,//生成极坐标时候的角度步长,一般取值CV_PI/180
int threshold,//阈值,只有获得足够交点的极坐标才被看成是直线
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