(dfs) 拯救007 （25 分)

拯救007 （25 分)

在老电影“007之生死关头”（Live and Let Die）中有一个情节，007被毒贩抓到一个鳄鱼池中心的小岛上，他用了一种极为大胆的方法逃脱 —— 直接踩着池子里一系列鳄鱼的大脑袋跳上岸去！（据说当年替身演员被最后一条鳄鱼咬住了脚，幸好穿的是特别加厚的靴子才逃过一劫。）

设鳄鱼池是长宽为100米的方形，中心坐标为 (0, 0)，且东北角坐标为 (50, 50)。池心岛是以 (0, 0) 为圆心、直径15米的圆。给定池中分布的鳄鱼的坐标、以及007一次能跳跃的最大距离，你需要告诉他是否有可能逃出生天。

输入格式：

首先第一行给出两个正整数：鳄鱼数量 N（≤100）和007一次能跳跃的最大距离 D。随后 N 行，每行给出一条鳄鱼的 (x,y) 坐标。注意：不会有两条鳄鱼待在同一个点上。

输出格式：

如果007有可能逃脱，就在一行中输出"Yes"，否则输出"No"。

输入样例 1：

14 20
25 -15
-25 28
8 49
29 15
-35 -2
5 28
27 -29
-8 -28
-20 -35
-25 -20
-13 29
-30 15
-35 40
12 12

输出样例 1：

Yes

输入样例 2：

4 13
-12 12
12 12
-12 -12
12 -12

输出样例 2：

No

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<map>
#include<set>
#include<vector>
#include<queue>
#include<cmath>
#include<string>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn=110;
const int INF=0x3f3f3f3f;

int vis[maxn];
int N,D;
struct Node{
	int x,y;
}mes[maxn];

bool fit(int i){  
	if(mes[i].x*mes[i].x+mes[i].y*mes[i].y<=(D+7.5)*(D+7.5)) return true;
	return false;
}

bool judge(int u,int v){ //判断u,v是否可以走 
	int d=(mes[u].x-mes[v].x)*(mes[u].x-mes[v].x)+(mes[u].y-mes[v].y)*(mes[u].y-mes[v].y);
	if(d>D*D) return false;
	return true; 
}

bool dfs(int u){
	if(abs(mes[u].x)+D>=50||abs(mes[u].y)+D>=50) return true;
	vis[u]=1;
	for(int i=0;i<N;i++){
		if(!vis[i]&&judge(u,i)){
			bool ans=dfs(i);
			if(ans) return true;
		}
	}
	return false;
}

int main(){
	scanf("%d%d",&N,&D);
	for(int i=0;i<N;i++){
		scanf("%d%d",&mes[i].x,&mes[i].y);
	}
	
	bool flag=false;
	if(D<42.5){
		for(int i=0;i<N;i++){
			memset(vis,0,sizeof(vis));
			if(fit(i)){
				flag=dfs(i);
				//printf("i=%d,flag=%d\n",i,flag);
				if(flag) break;
			} 
		}
	}else flag=true;
	
	if(flag) printf("Yes\n");
	else printf("No\n");
	return 0;
}