信号
信号常可表示为时间函数(或序列),该函数的图像称为信号的波形。在讨论信号相关问题时,“信号”与“函数(或序列)”两个词常互相通用。
如果信号可以用一个确定的时间函数(或序列)表示,就称其为确定信号(或规则信号)。
连续信号和离散信号
连续时间信号
在连续时间范围内
(
−
∞
,
+
∞
)
(-\infty,+\infty)
(−∞,+∞)有定义的信号称为连续时间信号,简称连续信号。
“连续”是指函数的定义域——时间(或其他量)是连续的,至于信号的值域可以是连续的也可以是不连续的
离散时间信号
仅在一些离散的瞬间才有定义的信号称为离散时间信号,简称离散信号。
“离散”是指信号的定义域——时间(或其他量)是离散的,它只取某些规定的值。
周期信号和非周期信号
周期信号是定义在
(
−
∞
,
+
∞
)
(-\infty,+\infty)
(−∞,+∞)区间,每隔一定时间
T
T
T(或整数
N
N
N),按相同规律重复变化的信号。
连续周期信号可表示为
f
(
t
)
=
f
(
t
+
m
T
)
,
m
=
0
,
±
1
,
±
2
,
⋅
⋅
⋅
f(t)=f(t+mT),m=0,\pm1,\pm2,···
f(t)=f(t+mT),m=0,±1,±2,⋅⋅⋅
离散周期信号可表示为
f
(
k
)
=
f
(
k
+
m
N
)
,
m
=
0
,
±
1
,
±
2
,
⋅
⋅
⋅
f(k)=f(k+mN),m=0,\pm1,\pm2,···
f(k)=f(k+mN),m=0,±1,±2,⋅⋅⋅
满足以上关系式的最小
T
T
T(或
N
N
N)值称为该信号的重复周期,简称周期。
对于正弦序列(或余弦序列)
f
(
k
)
=
sin
(
β
k
)
=
sin
(
β
k
+
2
m
π
)
=
sin
[
β
(
k
+
m
2
π
β
)
]
=
sin
[
β
(
k
+
m
N
)
]
,
m
=
0
,
±
1
,
±
2
,
⋅
⋅
⋅
f(k)=\sin(\beta k)=\sin(\beta k+2m\pi)=\sin\left[\beta\left(k+m\frac{2\pi}{\beta}\right)\right]=\sin[\beta(k+mN)],m=0,\pm1,\pm2,···
f(k)=sin(βk)=sin(βk+2mπ)=sin[β(k+mβ2π)]=sin[β(k+mN)],m=0,±1,±2,⋅⋅⋅
式中
β
\beta
β称为正弦序列的数字角频率(或角频率),单位为rad。
仅当
2
π
β
\displaystyle\frac{2\pi}{\beta}
β2π为整数时,正弦序列才具有周期。当
2
π
β
\displaystyle\frac{2\pi}{\beta}
β2π为有理数时,正弦序列仍具有周期性,但其周期为
N
=
M
2
π
β
N=M\displaystyle\frac{2\pi}{\beta}
N=Mβ2π(N,M均为无公因子的整数)。当
2
π
β
\displaystyle\frac{2\pi}{\beta}
β2π为无理数时,该序列不具有周期性。
对于周期牢记定义即可,不管连续还是离散的,
T
T
T,
N
N
N都必须是整数
实信号和复信号
物理可实现的信号常常是时间
t
t
t(或
k
k
k)的实函数(或序列),其在各时刻的函数(或序列)值为实数,例如单边指数信号、正弦信号等,称为实信号。
函数(或序列)值为复数的信号称为复信号,最常用的是复指数信号。连续信号的复指数信号可表示为
f
(
t
)
=
e
s
t
f(t)=e^{st}
f(t)=est,
t
∈
(
−
∞
,
+
∞
)
t\in(-\infty,+\infty)
t∈(−∞,+∞)
式中复变量
s
=
σ
+
j
ω
s=\sigma+j\omega
s=σ+jω,
σ
\sigma
σ是
s
s
s的实部,记作
R
e
[
s
]
Re[s]
Re[s],
ω
\omega
ω是
s
s
s的虚部,记作
I
m
[
s
]
Im[s]
Im[s]
根据欧拉公式
f
(
t
)
=
e
σ
t
cos
(
ω
t
)
+
j
e
σ
t
sin
(
ω
t
)
f(t)=e^{\sigma t}\cos(\omega t)+je^{\sigma t}\sin(\omega t)
f(t)=eσtcos(ωt)+jeσtsin(ωt)
可见,一个复指数信号可分解为实、虚两部分,即
R
e
[
f
(
t
)
]
=
e
σ
t
cos
(
ω
t
)
Re[f(t)]=e^{\sigma t}\cos(\omega t)
Re[f(t)]=eσtcos(ωt)
I
m
[
f
(
t
)
]
=
e
σ
t
sin
(
ω
t
)
Im[f(t)]=e^{\sigma t}\sin(\omega t)
Im[f(t)]=eσtsin(ωt)
[感觉这里知识有点杂,暂时搁置]
能量信号和功率信号
信号
f
(
t
)
f(t)
f(t)在单位电阻上的瞬时功率为
∣
f
(
t
)
∣
2
|f(t)|^2
∣f(t)∣2,在区间
−
a
<
t
<
a
-a<t<a
−a<t<a的能量为
∫
−
a
a
∣
f
(
t
)
∣
2
d
t
\int_{-a}^{a}|f(t)|^2dt
∫−aa∣f(t)∣2dt
在区间
−
a
<
t
<
a
-a<t<a
−a<t<a的平均功率为
1
2
a
∫
−
a
a
∣
f
(
t
)
∣
2
d
t
\frac{1}{2a}\int_{-a}^{a}|f(t)|^2\,dt
2a1∫−aa∣f(t)∣2dt
信号能量定义为在区间
(
−
∞
,
+
∞
)
(-\infty,+\infty)
(−∞,+∞)中信号
f
(
t
)
f(t)
f(t)的能量,用字母
E
E
E表示,即
E
=
d
e
f
lim
a
→
∞
∫
−
a
a
∣
f
(
t
)
∣
2
d
t
E\xlongequal{def}\lim\limits_{a\to \infty} \int_{-a}^{a}|f(t)|^2\,dt
Edefa→∞lim∫−aa∣f(t)∣2dt
信号功率定义为在区间
(
−
∞
,
+
∞
)
(-\infty,+\infty)
(−∞,+∞)中信号
f
(
t
)
f(t)
f(t)的平均功率,用字母
P
P
P表示,即
P
=
=
d
e
f
lim
a
→
∞
1
2
a
∫
−
a
a
∣
f
(
t
)
∣
2
d
t
P=\xlongequal{def}\lim\limits_{a\to \infty}\frac{1}{2a}\int_{-a}^{a}|f(t)|^2dt
P=defa→∞lim2a1∫−aa∣f(t)∣2dt
若信号
f
(
t
)
f(t)
f(t)的能量有界(即
0
<
E
<
∞
0<E<\infty
0<E<∞,这时
P
=
0
P=0
P=0),则称其为能量有限信号,简称为能量信号。若信号
f
(
t
)
f(t)
f(t)的功率有界(即
0
<
P
<
∞
)
0<P<\infty)
0<P<∞),这时
E
=
∞
E=\infty
E=∞),则其称为功率有限信号,简称功率信号.
离散信号,序列
f
(
k
)
f(k)
f(k)的能量定义为
E
=
d
e
f
lim
N
→
∞
∑
k
=
−
N
N
∣
f
(
k
)
∣
2
E\xlongequal{def}\lim\limits_{N\to \infty}\sum_{k=-N}^N|f(k)|^2
EdefN→∞limk=−N∑N∣f(k)∣2
序列
f
(
k
)
f(k)
f(k)的功率定义为
P
=
d
e
f
lim
N
→
∞
1
2
N
+
1
∑
k
=
−
N
N
∣
f
(
k
)
∣
2
P\xlongequal{def}\lim\limits_{N\to \infty}\frac{1}{2N+1}\sum_{k=-N}^N|f(k)|^2
PdefN→∞lim2N+11k=−N∑N∣f(k)∣2